挿入シミュレーション装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-373809
公開番号（公開出願番号）：特開2005-131318
出願日： 2003年10月31日
公開日（公表日）： 2005年05月26日
要約：

【課題】安価かつ効率的に患者に対応した臓器への事前挿入訓練を行う。【解決手段】制御回路18においては気管支鏡2からの撮像信号が所定の映像処理が施され、映像処理しデジタル化され所定のフォーマットの映像データとして映像データ記録装置19に記録させると共に、入力した挿入量データ、ひねり量データ及びアングル量データからなる操作データを映像データ記録装置19の記録トラック/セクタ番号にリンクさせてデータベースを構築する操作データ記憶部20に記憶させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被検体の体腔路に挿入し体腔内を撮像する内視鏡の挿入位置データを記録する挿入位置データ記録手段と、前記内視鏡の前記体腔路への挿入操作を示す操作データ検出する操作データ検出手段と、前記挿入位置データが記録する前記挿入位置データと前記操作データ検出手段が検出する前記操作データとをリンクしてデータベースを構築するデータベース構築手段と、前記被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、前記3次元画像による動画像からなるシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成手段と、前記データベース構築手段が構築した前記データベースの前記挿入位置データとリンクした前記操作データに基づき、前記シミュレーション画像の操作内容を指示する操作指示手段と、前記操作指示手段に基づき前記シミュレーション画像の前記3次元画像を更新する画像更新手段とを備えたことを特徴とする挿入シミュレーション装置。

IPC (4件)：

A61B1/00 , A61B6/03 , G06T1/00 , G06T3/00

FI (4件)：

A61B1/00 320A , A61B6/03 360G , G06T1/00 290B , G06T3/00 300

Fターム (26件)：

4C061AA07 , 4C061CC06 , 4C061HH33 , 4C061JJ17 , 4C061NN05 , 4C061NN07 , 4C061SS21 , 4C061WW10 , 4C061WW13 , 4C061WW14 , 4C061WW18 , 4C061YY03 , 4C061YY12 , 4C093BA10 , 4C093CA21 , 4C093DA03 , 4C093FF35 , 4C093FF42 , 4C093FG16 , 5B057AA09 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057CE08 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA16

引用特許：

出願人引用 (1件)

管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-310760 出願人：ジーイー横河メディカルシステム株式会社

審査官引用 (6件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-222989 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡誘導装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-075882 出願人：三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会
画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-013074 出願人：株式会社東芝

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引用文献：

審査官引用 (1件)

バーチャル気管支鏡

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