無人搬送車システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：塩入明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-283170
公開番号（公開出願番号）：特開2001-100842
出願日： 1999年10月04日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【構成】無人搬送車の走行路をポイントで分割するとともに、交差点、オートシャッター、単線区間等の排他制御領域を設ける。無人搬送車は次のポイントへの走行に当たって、システムコントローラにブロッキングを要求し、システムコントローラはそのポイントがブロッキング済みでなければ走行許可を与えて、ポイントをブロッキングする。排他制御領域では、走行可能状態にあることを確認して、走行許可を与える。【効果】各ポイントや交差点、オートシャッター等の走行制御を、確実に行える。

請求項（抜粋）：

走行路に沿って複数のポイントを設けるとともに、各無人搬送車には、走行しようとするポイントのブロッキングと、通過したポイントのブロッキングの解除とを、システムコントローラに要求する走行要求手段を設け、システムコントローラには、ブロッキングされていないポイントへのブロッキング要求を許可し、かつブロッキングの解除要求でブロッキングを解除する走行許可手段を設けたことを特徴とする、無人搬送車システム。

FI (2件)：

G05D 1/02 S , G05D 1/02 P

Fターム (12件)：

5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301EE01 , 5H301KK04 , 5H301KK05 , 5H301LL03 , 5H301LL12

引用特許：

出願人引用 (8件)

無人誘導車両の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-078225 出願人：川崎重工業株式会社
特開昭56-065210
特開昭63-083385

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審査官引用 (8件)

無人誘導車両の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-078225 出願人：川崎重工業株式会社
特開昭56-065210
特開昭63-083385

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