特許
J-GLOBAL ID:200903097775766432
チップマウンタ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
荒船 博司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-186143
公開番号(公開出願番号):特開平8-051297
出願日: 1994年08月08日
公開日(公表日): 1996年02月20日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 吸着高さ及び移載高さを目視に頼ることなく非接触で測定し、その測定結果に基づいて吸着高さデータ及び移載高さデータを自動更新できる機能を備えたチップマウンタを提供する。【構成】 移動ユニット1を制御して距離センサ3をパッケージ上の電子部品Cの上方に移動させ、そのときの距離センサ3の測定値に基づいてメモリに記憶されている吸着高さデータを更新するとともに、移動ユニット1を制御して距離センサ3を基板上に移載された電子部品Cの上方に移動させ、そのときの距離センサ3の測定値に基づいてメモリの移載高さデータを更新する制御回路を備えてなる。
請求項(抜粋):
パッケージ上に等間隔に並べられて送られてくる電子部品を吸着ノズルで順次吸着して持ち上げ、当該吸着ノズルを備えた移動ユニットを移動させ、かつ、吸着ノズルを下降させて回路基板上の所定の位置に電子部品を移載するチップマウンタにおいて、前記パッケージ上の電子部品を吸着する際の前記吸着ノズルの高さ及び前記回路基板上に電子部品を移載する際の前記吸着ノズルの高さをそれぞれ吸着高さデータ及び移載高さデータとして記憶しているメモリと、検出部を下方に向けて前記移動ユニットに設けられた非接触式の距離センサと、前記移動ユニットを制御して前記距離センサを前記パッケージ上の電子部品の上方に移動させ、そのときの前記距離センサの測定値に基づいて前記メモリの吸着高さデータを更新し、かつ、前記移動ユニットを制御して前記距離センサを前記基板上に移載された電子部品の上方に移動させ、そのときの前記距離センサの測定値に基づいて前記メモリの移載高さデータを更新し、更新されたデータに基づいて前記吸着ノズルを制御する制御回路と、を備えたことを特徴とするチップマウンタ。
IPC (3件):
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, B25J 15/06
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開平3-065000
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特開平2-036597
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電子部品受渡し装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-186794
出願人:富士機械製造株式会社
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