特許

J-GLOBAL ID：200903097863902338

2輪自動車

発明者： 多々良 雄大
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-302068
公開番号（公開出願番号）：特開2009-126295
出願日： 2007年11月21日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：

【課題】 乗り心地を悪化させることなく、車体の姿勢制御を行うことができる2輪自動車を提供する。【解決手段】 2輪自動車1は、車体2と、この車体2の左右両側に同軸上に配置された2つの車輪3とを備えている。2輪自動車1の車両重心は、車輪3の中心よりも下方に位置している。車体2には、乗員Aが座るシート8が設置されている。シート8は、シートアクチュエータ10によりレール9上を車体2の前後方向に移動可能である。車体2の前端下部及び後端下部には、路面Rに対する車体2の傾きを検出する車高センサ11,12が設けられている。また、2輪自動車1は、車高センサ11,12の検出値に基づいて所定の演算処理を行い、その演算結果に応じてシートアクチュエータ10を制御することにより、シート8の位置ひいては車両重心Gの位置を制御するECUを備えている。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車体と、前記車体の左右両側に同軸に配置された2つの車輪とを備え、車両重心が前記車輪の中心よりも下方に位置するように構成されてなる2輪自動車であって、 前記車体に本来的に取り付けられている構造物を前記車体の前後方向に移動させる駆動手段と、 前記車両重心の位置が前記車体の前後方向に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする2輪自動車。

IPC (2件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00

FI (2件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00

Fターム (1件)：

3D012BB01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 荷物運搬ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-317928   出願人：松下電器産業株式会社