特許

J-GLOBAL ID：200903097930376883

自動車の走行状態判定装置

発明者： 上山 繁 ,  高木 毅 ,  十時 信弘 ,  西竹 秀樹 ,  中植 宏志 ,  足立 智彦
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-144353
公開番号（公開出願番号）：特開平8-016997
出願日： 1994年06月27日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 走行路形状に応じて、逸脱を予測する判定条件を変更することで、走行路形状にかかわりなく、走行路からの逸脱を的確に判定する。【構成】 走行路判別手段12によって、現在走行中の走行路が直線路であるか曲線路であるかを判別する。そして、走行路が直線路であるか曲線路であるかによって、自車両の走行路に対する逸脱を予測する判定条件を逸脱判定手段13において変更する。

請求項（抜粋）：

自車が現在走行している走行路から逸脱するのを予測する自動車の走行状態判定装置であって、道路面上の白線に基づき走行路を推定する走行路推定手段と、該走行路推定手段の出力を受け、走行路が直線路であるか曲線路であるかを判別する走行路判別手段と、該走行路判別手段の出力を受け、走行路が直線路であるか曲線路であるかによって、自車両の走行路に対する逸脱を予測する判定条件を変更する逸脱判定手段とを備えることを特徴とする自動車の走行状態判定装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 車両前方監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-314598   出願人：株式会社東芝

審査官引用 (2件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 車両前方監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-314598   出願人：株式会社東芝