ロボツト装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-353935
公開番号（公開出願番号）：特開平11-188678
出願日： 1997年12月22日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：

【要約】【課題】ロボツト装置において、機能及び性能を容易に向上させ得るようにする。【解決手段】本発明は、所定の構成ユニツトに着脱自在に装填され、各構成ユニツトをそれぞれ所定状態に駆動制御する制御手段を設けるようにしたことにより、制御手段を容易に交換することができ、かくして機能及び性能を容易に向上させ得るロボツト装置を実現することができる。また本発明は、所定の構成ユニツトに着脱自在に装填され、所望の動作タイプ情報が記憶された記憶手段を設けるようにしたことにより、記憶手段をこれに記憶された動作タイプ情報とは異なる動作タイプ情報が記憶された記憶手段に容易に交換することができ、かくして機能及び性能を容易に向上させ得るロボツト装置を実現することができる。

請求項（抜粋）：

複数の構成ユニツトを連結するようにして構築されるロボツト装置において、所定の上記構成ユニツトに着脱自在に装填され、各上記構成ユニツトをそれぞれ所定状態に駆動制御する制御手段を具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 9/16 , G05B 15/02 , G05D 1/02

FI (5件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 E , B25J 9/16 , G05D 1/02 H , G05B 15/02 H

引用特許：

審査官引用 (1件)

マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-336766 出願人：株式会社東芝

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