特許

J-GLOBAL ID：200903097967825645

レーザ走査装置及びハッチコーミング検出装置

発明者： 石井 正美 ,  中村 寿夫 ,  久光 豊 ,  西尾 岳樹
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-237098
公開番号（公開出願番号）：特開2001-059866
出願日： 1999年08月24日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
要約：

【要約】【課題】 広い範囲を効率よく走査することができるレーザ走査装置及びハッチコーミング検出装置を提供する。【解決手段】 レーザ光Lを下方へ向かって照射する回動ミラー34を、第1のサーボモータ35により回動ミラー34の反射面33に入射するレーザ光Lの光軸を中心として揺動させるとともに、第2のサーボモータ36により回動ミラー34の反射面33に入射するレーザ光Lの光軸に対して略垂直に交わる軸を中心として回転させ、レーザ光Lを広い範囲にわたって連続的に高速走査し、また回動ミラー34を略水平方向へ適宜移動させてハッチコーミング13の各部位へレーザ光Lを照射する。

請求項（抜粋）：

レーザ発振器から出射されるレーザ光が反射面に斜入射し且つレーザ光を下方へ向かって照射し得る回動ミラーと、反射面に入射するレーザ光の光軸を中心として回動ミラーを揺動させる第1のサーボモータと、反射面に入射するレーザ光の光軸に対して略垂直に交わる軸を中心として回動ミラーを回転させる第2のサーボモータと、反射面に入射するレーザ光の光軸を中心とした回動ミラーの揺動位置を検出する第1の位置検出器と、反射面に入射するレーザ光の光軸に対して略垂直に交わる軸を中心とした回動ミラーの回転位置を検出する第2の位置検出器と、反射面に入射するレーザ光の光軸を中心とした回動ミラーの回動データ信号に基づき第1のサーボモータを作動させ且つ反射面に入射するレーザ光の光軸に対して略垂直に交わる軸を中心とした回動ミラーの回動データ信号に基づき第2のサーボモータを作動させるモータコントローラとを備えたことを特徴とするレーザ走査装置。

IPC (3件)：

G01S 7/48 ,  G01B 11/14 ,  G01S 17/42

FI (3件)：

G01S 7/48 A ,  G01B 11/14 Z ,  G01S 17/42

Fターム (14件)：

2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065GG04 ,  2F065LL62 ,  2F065QQ51 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AB02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BB21 ,  5J084BB28 ,  5J084CA53 ,  5J084EA40

引用特許：

審査官引用 (3件)

• アンローダ設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-350699   出願人：石川島播磨重工業株式会社
• 特開昭53-018337
  
• 特開昭53-018337