作業補助装置および複合パンタグラフ機構

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：吉田稔 , 田中達也 , 仙波司 , 古澤寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-348891
公開番号（公開出願番号）：特開2008-155338
出願日： 2006年12月26日
公開日（公表日）： 2008年07月10日
要約：

【課題】構造の簡略化を図るとともに汎用性の高い作業補助装置を提供する。【解決手段】本発明に係る作業補助装置A1は、支持ベース1と、支持ベース1に対してZ軸方向に伸縮するZ軸駆動機構2と、Z軸駆動機構2に対して基端部が接続され、この基端部に対して先端部がX軸,Y軸方向に沿って揺動する揺動駆動機構3と、上記先端部に接続され、XYZ方向に操作可能な操作部材4と、操作部材4のXYZ方向の操作力を個別に検出する操作力検出手段5と、操作力検出手段5からの情報に基づきZ軸駆動機構2および揺動駆動機構3を操作部材4の操作方向への移動を支援するように制御する制御手段とを備える。また、揺動駆動機構3は、上記基端部に対して上記先端部がX軸に沿って揺動可能な第1のパンタグラフ機構と、上記基端部に対して上記先端部がY軸に沿って揺動可能な第2のパンタグラフ機構との複合パンタグラフ機構によって構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

支持ベースと、この支持ベースに対してZ軸方向に伸縮可能なZ軸駆動機構と、このZ軸駆動機構の伸縮端部に対して基端部が接続され、この基端部に対して先端部がX軸方向およびY軸方向に沿って揺動可能な揺動駆動機構と、この揺動駆動機構の先端部に接続され、作業者が把持してXYZ方向に操作可能な操作部材と、この操作部材に近接して配置され、この操作部材のXYZ方向の操作力を個別に検出する操作力検出手段と、上記操作力検出手段からの操作力検出情報に基づき、上記Z軸駆動機構および/または上記揺動駆動機構を上記操作部材の操作方向への移動を支援するように制御する制御手段と、を備える作業補助装置であって、上記揺動駆動機構は、上記基端部に対して上記先端部がX軸に沿って揺動可能な第1のパンタグラフ機構と、上記基端部に対して上記先端部がY軸に沿って揺動可能な第2のパンタグラフ機構との複合パンタグラフ機構によって構成されていることを特徴とする、作業補助装置。

IPC (5件)：

B25J 9/04 , B25J 13/08 , B25J 17/00 , B66F 19/00 , F16H 21/46

FI (6件)：

B25J9/04 Z , B25J13/08 Z , B25J17/00 K , B25J9/04 A , B66F19/00 K , F16H21/46

Fターム (18件)：

3C007AS01 , 3C007AS11 , 3C007BT05 , 3C007CU02 , 3C007CU04 , 3C007CV02 , 3C007CW09 , 3C007HS27 , 3C007HT02 , 3C007HT12 , 3C007HT20 , 3C007KS33 , 3C007KX06 , 3C007LU06 , 3J062AC10 , 3J062BA35 , 3J062CB03 , 3J062CB28

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-002478
2つの要素を相対的に移動させる装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-532524 出願人：アセアブラウンボベリアクチボラグ
パワーアシスト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-125049 出願人：豊田工機株式会社, 三重大学長

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