物体追跡装置、物体追跡装置制御方法、および画像認識システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：有我軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-167570
公開番号（公開出願番号）：特開2004-013614
出願日： 2002年06月07日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：

【課題】単数の物体を含むテンプレートを追跡することによって、物体を個々に追跡することが可能である物体追跡装置、その制御方法、および画像認識システムを提供すること。【解決手段】最新画像を入力される最新画像記憶手段120、上記最新フレーム画像記憶装置120に入力された画像の直前の画像を記憶する直前画像記憶手段130、動いている物体の存在する画像領域である動体領域を検出する動体検出手段140、上記動体領域をテンプレートとして記憶するテンプレート登録手段150、および上記テンプレート登録手段150に記憶されたテンプレートを分割対象のテンプレートとして入力とし、上記分割対象のテンプレートに含まれる物体の個数を検出し、検出された物体の個数が複数の場合に、分割対象のテンプレートを検出された物体を含む画像領域毎に分割するテンプレート分割手段160によって構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像時刻の異なる複数の画像を入力とし、前記複数の画像とオプティカルフロー法とに基づいて前記画像中で動いている物体の存在する画像領域にオプティカルフローの情報が添付された動体領域を検出する動体検出手段と、検出された前記動体領域を分割対象のテンプレートとして登録するテンプレート登録手段と、前記分割対象のテンプレートを入力とし、前記分割対象のテンプレートに含まれる物体および物体の個数を検出し、検出された物体の個数が複数のときに、検出された物体毎にこの検出された物体を含む画像領域である物体領域を前記分割対象のテンプレートから分割するテンプレート分割手段とを備え、前記テンプレート分割手段は、前記分割対象のテンプレートを分割したとき、前記分割対象のテンプレートを前記分割後のテンプレートで置き換えることによって前記テンプレート登録手段に記憶されている分割対象のテンプレートを更新し、前記テンプレート登録手段は、前記テンプレートおよび前記テンプレートの位置を時系列的に登録することを特徴とする物体追跡装置。

IPC (3件)：

G06T7/20 , G06T7/60 , H04N7/18

FI (4件)：

G06T7/20 B , G06T7/20 200B , G06T7/60 110 , H04N7/18 G

Fターム (17件)：

5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054EA01 , 5C054EA07 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054GB15 , 5C054HA18 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096GA07 , 5L096GA34 , 5L096HA03 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (1件)

物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106415 出願人：株式会社日立製作所

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