特許
J-GLOBAL ID：200903098364434117
自走式掃除機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
紋田 誠
, 逸見 輝雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-312462
公開番号（公開出願番号）：特開2007-122327
出願日： 2005年10月27日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】 音波式センサを用いても雑音による誤検出を防ぐことができ、また、高価な専用の超音波センサを使用せずに安価に構成できる自走式掃除機を提供する。【解決手段】 清掃機能と移動機能を有すると共に、障害物を検出するための送信及び受信用の音波式センサを有し、その送受信の時間差から障害物までの距離を検出して障害物を回避しながら清掃と移動を制御する制御手段を備え、当該制御手段は、前記音波式センサの受信波形波高値が距離に応じて予め定められた設定範囲内の時のみ障害物と認識し、それ以外は障害物と認識しないようにした。【選択図】 図8
請求項（抜粋）：
清掃機能と移動機能を有すると共に、障害物を検出するための送信及び受信用の音波式センサを有し、その送受信の時間差から障害物までの距離を検出して障害物を回避しながら清掃と移動を制御する制御手段を備え、当該制御手段は、前記音波式センサの受信波形波高値が距離に応じて予め定められた設定範囲内の時のみ障害物と認識し、それ以外は障害物と認識しないことを特徴とする自走式掃除機。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A47L 9/28
, A47L 9/00
G05D1/02 L
, A47L9/28 E
, A47L9/00 102Z
3B006KA01
, 3B057DA00
, 3B057DA08
, 5H301AA01
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG10
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL11
, 5H301MM05
