特許
J-GLOBAL ID：200903098454626180
ロボットの制御装置および制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-238892
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081215
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：
【要約】【課題】 部品の真の交換時期の到来の監視や耐久残時間の算出ができ、また各種保守点検時期を検出ならびに報知することが可能であるロボットの制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】 演算部23はモータMnの運転状態を監視するモニタ部25が検出して出力するモータシャフトのトルクならびにモータシャフトの回転速度から関節Jnの単位時間当たりの損傷度を演算し、且つ損傷度を累積した累積損傷度に基づいて関節Jnの保守時期あるいは耐久残時間あるいは交換時期を検出して表示部26によって報知する。
請求項（抜粋）：
動力伝達手段を介してロボットの各部を駆動するモータと、前記モータへの駆動電力に基づいて前記モータの運転状態を監視する監視手段と、前記監視手段が出力する第1の信号が入力されるとともに前記動力伝達手段の累積損傷度を演算して第2の信号を出力する演算手段とを具備することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (3件)：
G05B 19/18
, B25J 19/06
, G05D 3/00
G05B 19/18 W
, B25J 19/06
, G05D 3/00 X
