特許
J-GLOBAL ID：200903098596227630
駆動装置、位置制御装置およびカメラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 植木 久一
, 伊藤 孝夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-208854
公開番号（公開出願番号）：特開2004-056878
出願日： 2002年07月17日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：
【課題】本発明は、所定の共振状態で駆動しつつ位置サーボ制御を行うことができる超音波アクチュエータの駆動装置、位置制御装置およびカメラに関する。【解決手段】本発明では、移動部材24を駆動する超音波アクチュエータ21〜23の駆動装置は、前記移動部材の現在位置を検出する部材センサ27と、前記移動部材24の制御目標位置を演算する演算手段(制御回路26)と、前記超音波アクチュエータを所定の共振状態で駆動するように駆動電圧を生成する駆動回路25と、前記移動部材24が前記制御目標位置に追随するように、前記現在位置と前記制御目標位置との差に応じて前記駆動電圧を特定する物理量のうちの1つを操作物理量として調整することにより前記移動部材の運動状態を制御する制御回路26とを備えて構成される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動部材を駆動する超音波アクチュエータの駆動装置において、
前記移動部材の現在位置を検出する検出手段と、
前記移動部材の制御目標位置を演算する演算手段と、
前記超音波アクチュエータを所定の共振状態で駆動するように駆動電圧を生成する駆動手段と、
前記移動部材が前記制御目標位置に追随するように、前記現在位置と前記制御目標位置との差に応じて前記駆動電圧を特定する物理量のうちの1つを操作物理量として調整することにより前記移動部材の運動状態を制御する制御手段とを備えること、
を特徴とする駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
5H680BB13
, 5H680BC01
, 5H680BC10
, 5H680DD02
, 5H680DD23
, 5H680DD27
, 5H680DD37
, 5H680DD65
, 5H680DD73
, 5H680DD88
, 5H680DD95
, 5H680EE07
, 5H680EE10
, 5H680EE22
, 5H680FF24
, 5H680FF25
, 5H680FF30
, 5H680FF32
, 5H680FF38
