特許
J-GLOBAL ID：200903098614583865
自走式ロボットの電源コードの張力制御装置およびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-208681
公開番号（公開出願番号）：特開平7-104852
出願日： 1994年09月01日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：
【要約】【目的】 自走式ロボットの駆動中、突発的状況が発生した場合に、電源コードに印加される張力を解除して自走式ロボットが走行方向から離脱するのを防止できる自走式ロボットの電源コードの張力制御装置およびその制御方法を提供する。【構成】 マイクロコンピュータ100と、電源コードの引出または巻き戻しを感知してその感知信号を前記マイクロコンピュータに出力する引出/巻き戻し感知手段200と、前記電源コードに印加される張力を変化させるためにマイクロコンピュータからのモータ駆動信号をうけてモータを回転させるモータ駆動部400と、前記モータの回転数を感知してその回転数信号を前記マイクロコンピュータに出力するホールセンサ600とからなる。
請求項（抜粋）：
マイクロコンピュータと、電源コードの引出および巻き戻しを感知してその感知信号を前記マイクロコンピュータに出力する引出/巻き戻し感知手段と、前記電源コードに印加される張力を変化させるために前記マイクロコンピュータからのモータ駆動信号をうけてモータを回転させるモータ駆動部と、前記モータの回転数を感知してその回転数信号を前記マイクロコンピュータに出力するホールセンサとからなることを特徴とする自走式ロボットの電源コードの張力制御装置。
IPC (8件)：
G05D 1/02
, A47L 9/00 102
, B08B 13/00
, B25J 5/00
, B25J 19/00
, B25J 19/06
, B60L 5/00
, G05D 15/01
