特許
J-GLOBAL ID：200903098666325210
ロボットフォン
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大木 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-011703
公開番号（公開出願番号）：特開2003-305669
出願日： 2003年01月20日
公開日（公表日）： 2003年10月28日
要約：
【要約】【課題】 離れた場所に置かれた複数のロボットの形・動き・位置等を同期させて人がコミュニケーションを図ることができるロボットフォンを提供する。【解決手段】 ユーザインタフェースとして用いられ、体の一部に可動部を含むぬいぐるみ形態のロボットと、通話用のマイク11及びスピーカ12と、前記可動部を駆動する駆動部13と、前記可動部の位置情報を取得する位置情報センサ14と、通信接続部16とを備え、前記通信接続部は、通信回線を介して、前記マイクからの音声信号を相手側に伝送し、相手側から受けた音声信号を前記スピーカにおいて再生し、前記位置情報センサからの前記可動部の位置を示す信号を相手側に伝送し、相手側から前記可動部に対応する位置情報を受けてこれを前記駆動部へ送り、前記駆動部は受けた前記位置情報に基づき前記可動部を駆動する。さらに、通信遅延に起因する制御系の発振の問題を解決するエコーキャンセラ等を備える。音声とともにロボットの身振り手振りでもコミュニケーション可能である。
請求項（抜粋）：
ユーザインタフェースとして用いられ、体の一部に可動部を含むロボットと、前記可動部を駆動する駆動部と、前記可動部の位置情報を取得する位置情報センサと、通信接続部とを備え、前記通信接続部は、通信回線を介して、前記位置情報センサからの前記可動部の位置を示す信号を相手側に伝送し、相手側から前記可動部に対応する位置情報を受けてこれを前記駆動部へ送り、前記駆動部は受けた前記位置情報に基づき前記可動部を駆動するとともに、前記可動部が外力により動かされたとき、所定時間の間は相手側からの前記位置情報による駆動を行わない、ことを特徴とするロボットフォン。
IPC (7件)：
B25J 3/00
, A63H 5/00
, A63H 11/00
, A63H 30/02
, B25J 13/00
, H04M 11/00 301
, A63F 13/08
B25J 3/00 Z
, A63H 5/00 A
, A63H 11/00 Z
, A63H 30/02 Z
, B25J 13/00 Z
, H04M 11/00 301
, A63F 13/08
2C001CA09
, 2C150BC06
, 2C150CA02
, 2C150CA18
, 2C150DA13
, 2C150DA23
, 2C150DD01
, 2C150DF01
, 2C150DG01
, 2C150DG13
, 2C150DK01
, 2C150DK08
, 2C150EB01
, 2C150EB03
, 2C150EC08
, 2C150EC37
, 2C150ED01
, 2C150ED21
, 2C150ED37
, 2C150ED39
, 2C150ED42
, 2C150ED49
, 2C150EE02
, 2C150EE07
, 2C150EF09
, 2C150EF11
, 2C150EF16
, 2C150EF22
, 2C150EF23
, 2C150FA01
, 3C007AS36
, 3C007BS09
, 3C007BS17
, 3C007JS07
, 3C007JT05
, 3C007KS16
, 3C007KS33
, 3C007KS38
, 3C007KS39
, 3C007LV02
, 3C007MT14
, 3C007MT15
, 3C007WA04
, 3C007WC06
, 3C007WC15
, 5K101KK11
, 5K101LL01
, 5K101LL11
, 5K101NN17
, 5K101NN35
, 5K101NN36
, 5K101NN37
, 5K101VV06
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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