特許

J-GLOBAL ID：200903098667932861

ロボットにおけるワーク加工プログラムの自動作成方法

発明者： 小田 敏英 ,  川島 伯彦
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-024994
公開番号（公開出願番号）：特開平9-218705
出願日： 1996年02月13日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：

【要約】【課題】 ワーク加工プログラムをティーチングによることなく数値的に計算して作成することができるロボットにおけるワーク加工プログラムの自動作成方法を提供することを目的とする。【解決手段】 ワークの諸元に基づきパソコン3で作成した加工プログラムに基づきロボットコントローラ2が予め作成している位置データを有しない複数の基準加工プログラムの中から一種類を選択するとともにこの基準加工プログラムと、ワークの諸元に基づきパソコン3で作成した測定プログラムによりワークの所定位置の座標を計測して得る実計測位置データとを組合せることにより、基準ワークと相似形のワークの加工プログラムを作成するようにしたものである。

請求項（抜粋）：

予め作成しておいた基準加工プログラムを利用して基準ワークと相似形のワークを、制御手段により手先位置等を制御するように構成したロボットにより加工する場合の加工プログラムの自動作成方法において、入力されたワークの型式により特定される測定ポイントの座標を演算して測定ポイントデータを作成する工程と、測定ポイントデータを、予め作成してある測定用プログラムの中の変数に取り込み実測定用プログラムを作成する工程と、実測定用プログラムによりロボットを制御してワークの計測を行ない、このワークの各測定ポイントにおける位置データを得、この位置データと基準加工プログラムを組合せることにより当該ワークに固有の加工プログラムを作成する工程とを有することを特徴とするロボットにおけるワーク加工プログラムの自動作成方法。

IPC (3件)：

G05B 19/4093 ,  B25J 9/18 ,  G06F 9/06 530

FI (3件)：

G05B 19/403 H ,  B25J 9/18 ,  G06F 9/06 530 M

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自動溶接制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-097130   出願人：新日本製鐵株式会社, 株式会社安川電機, 安川商事株式会社, 日鐵溶接工業株式会社