電子部品保持ヘッド選択的位置決め装置および電子部品搬送装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-212755
公開番号（公開出願番号）：特開平10-056297
出願日： 1996年08月12日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】電子部品保持ヘッドの移動経路上の停止ステーションでの停止位置と移動経路に直角な方向の位置との少なくとも一方を選択的に変更する。【解決手段】 12個の回動板80を主軸68に回動可能に取り付け、鼓形カム用ローラ130と鼓形カム132a,132bとの係合により加速,減速,停止,等速回動させ、係合装置104による等速回転盤100との係合により等速回動させる。鼓形カム132a,132bのカム溝の軸線に直角な部分の幅を広くし、部品吸着位置,部品装着位置を周方向において2種類に変更する。回動板80に設けた昇降板194を固定カム用ローラ196において固定カム198のカム溝200に係合させて昇降させるとともに、カム溝200の部品吸着,撮像,部品装着の各位置に対応する部分の幅を広くし、上記各位置での電子部品保持ヘッド190の高さを2段階に変更する。

請求項（抜粋）：

共通の回動軸線のまわりに回動し、各々少なくとも1つの停止ステーションで停止する複数の回動部材と、それら回動部材の各々に前記回動軸線と平行な方向に移動可能に保持された電子部品保持ヘッドと、前記少なくとも1つの停止ステーションの少なくとも1つにおいて、前記回動部材の停止位置を予定されている複数の停止位置の1つに選択的に変更する周方向位置変更装置と、前記電子部品保持ヘッドの前記回動部材に対する前記回動軸線に平行な軸方向における相対位置であるヘッド相対位置を予定されている複数の相対位置の1つに選択的に変更する軸方向位置変更装置との少なくとも一方とを含み、前記電子部品保持ヘッドを前記少なくとも1つの停止ステーションの少なくとも1つにおいて複数の位置に選択的に位置決めすることを特徴とする電子部品保持ヘッド選択的位置決め装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

ヘッド昇降装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-007965 出願人：三洋電機株式会社
電子部品実装方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-081672 出願人：松下電器産業株式会社
特開平4-107987

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