特許
J-GLOBAL ID：200903098802112926
画像表示システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
野口 武男
, 塩澤 克利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-294670
公開番号（公開出願番号）：特開2008-111269
出願日： 2006年10月30日
公開日（公表日）： 2008年05月15日
要約：
【課題】作業機械を遠隔操作するときに、操作部のモニターに表示される撮像画像の領域を拡大してオペレータが作業機械周辺の状況を容易に且つ的確に確認することが可能な画像表示システムを提供する。 【解決手段】本発明の画像表示システムは、遠隔操作される作業機械(31)に撮像部(2)を搭載し、前記撮像部(2)で撮像した撮像画像を前記遠隔操作部(3)のモニター(14)に表示する画像表示システム(1)である。また、前記撮像部(2)は、前記作業機械(31)の幅方向に撮像を行う幅方向カメラ部(4)と、前記作業機械(31)の上下方向に撮像を行う上下方向カメラ部(5)と、前記幅方向カメラ部(4)又は前記上下方向カメラ部(5)の画像信号からパノラマ画像信号を合成する画像処理部(7)と、前記パノラマ画像信号を前記遠隔操作部(3)に向けて送信する撮像側送信部(8)とを備えている。更に、前記遠隔操作部(3)は、前記撮像部(2)から送信したパノラマ画像信号を受信する操作側受信部(12)と、そのパノラマ画像信号をモニター(14)に出力する出力部(13)とを備えている。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
遠隔操作部(3)に配した操作器(9)により遠隔操作される作業機械(31)に撮像部(2)を搭載し、前記撮像部(2)で前記作業機械周辺を撮像して、その画像信号を前記遠隔操作部(3)に向けて無線通信を使用して送信し、前記遠隔操作部(3)で前記画像信号を受信して前記作業機械周辺の撮像画像をモニター(14)に表示する画像表示システム(1)であって、
前記撮像部(2)は、
前記作業機械(31)の幅方向に撮像を行うように複数の撮像カメラ(4a,4b,4c,4d)が配された幅方向カメラ部(4)と、
前記作業機械(31)の上下方向に撮像を行うように複数の撮像カメラ(5a,5b,5c,5d)が配された上下方向カメラ部(5)と、
前記幅方向カメラ部(4)と前記上下方向カメラ部(5)とのうち、少なくとも一方のカメラ部から出力した複数の画像信号からパノラマ画像信号を合成する画像処理部(7)と、
前記画像処理部(7)で合成した前記パノラマ画像信号を前記遠隔操作部(3)に向けて送信する撮像側送信部(8)と、
を備え、
前記遠隔操作部(3)は、
前記撮像部(2)から送信した前記パノラマ画像信号を受信する操作側受信部(12)と、
受信した前記パノラマ画像信号を前記モニター(14)に出力する出力部(13)と、
を備えてなることを特徴とする画像表示システム。
IPC (5件)：
E02F 9/20
, H04N 5/232
, H04N 5/225
, E02F 9/26
, H04N 7/18
E02F9/20 C
, H04N5/232 B
, H04N5/225 C
, E02F9/26 C
, H04N7/18 J
2D003AA01
, 2D003BA04
, 2D003DA04
, 2D015HA03
, 2D015HB00
, 5C054DA07
, 5C054FE11
, 5C054FE22
, 5C054HA30
, 5C122DA11
, 5C122EA63
, 5C122EA66
, 5C122EA67
, 5C122FA03
, 5C122FH20
, 5C122FK23
, 5C122FK24
, 5C122FK41
, 5C122HB01
