特許
J-GLOBAL ID：200903074040758517
建設機械の遠隔操作におけるカメラ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-034126
公開番号（公開出願番号）：特開2006-219894
出願日： 2005年02月10日
公開日（公表日）： 2006年08月24日
要約：
【課題】 建設機械の動作を撮影する複数のカメラを用いて建設機械を遠隔操作するにあたり、映像を見ながらの作業が作業性良く行えるように構成する。【解決手段】 油圧ショベル1の動作を撮影する複数の第一、第二、第三カメラ19、20、21を固定した状態で設置し、これらカメラ19、20、21からの映像データをカメラ制御部22に入力するとともにカメラ制御部22を機体制御部18に接続し、カメラ制御部22は、油圧ショベル1を操作する操作信号の入力に基づいて油圧ショベル1の動作を判断し、該動作を確認するのに最適なカメラ19、20、21を選択して、該選択されたカメラ19、20、21の映像データをモニタ23に送信する構成とする。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
機体本体に作業装置を変位自在に装着し、遠隔地に設けた遠隔制御部からの操作信号を機体制御部に送信することに基づいて遠隔操作される建設機械において、機体本体に複数のカメラを設置し、これらカメラからの映像データを遠隔地に設けた受像機に送信するにあたり、各カメラに接続されるカメラ制御部に、機体制御部に入力される操作信号に基づいて建設機械の動作を判断し、該動作を確認するのに適したカメラを選択して、該選択されたカメラの映像データを映像送信機を介して受像機に送信するカメラ選択手段を設けたことを特徴とする建設機械の遠隔操作におけるカメラ制御装置。
IPC (3件)：
E02F 9/20
, B60R 1/00
, H04N 7/18
E02F9/20 Z
, B60R1/00 B
, H04N7/18 F
2D003AA01
, 2D003AB07
, 2D003BA04
, 2D003CA10
, 2D003DA04
, 2D003FA02
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054CH10
, 5C054DA07
, 5C054EA01
, 5C054HA01
