特許

J-GLOBAL ID：200903098884341863

障害物検知装置及びその装置を用いた乗員保護装置

発明者： 土屋 次郎
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-344072
公開番号（公開出願番号）：特開平10-059120
出願日： 1996年12月24日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【課題】 車両への障害物の衝突形態を事前に予測する。【解決手段】 車両10の前面10Aには2個の測距センサー12、14が搭載されており、測距センサー12、14は、障害物16の衝突速度或は衝突角度等について演算する衝突情報検出部20に接続されている。測距センサー12、14及び衝突情報検出部20は、一定距離における衝突速度と衝突角度から衝突の危険度を推定し、乗員保護装置32の作動閾値を設定する衝突予知部26に接続されており、衝突予知部26は実際の衝突時に、衝突センサー30から出力される衝突加速度と、衝突予知部26で設定された閾値とを比較し、実際の衝突加速度が閾値を上回れば、衝突判定信号を出力してエアバッグ装置等の乗員保護装置32を作動させる衝突判定部28に接続されている。

請求項（抜粋）：

2個の測距センサーにより障害物との距離を検知する障害物検知装置において、前記2個の測距センサーから得られた距離情報から三角測量により障害物の位置を算出し、該算出される障害物の位置の軌跡から自車両に対する障害物の衝突角度を演算する衝突角度演算手段を有することを特徴とする障害物検知装置。

IPC (5件)：

B60R 21/32 ,  B60R 21/00 620 ,  G01P 15/00 ,  G01S 13/50 ,  G01S 13/93

FI (5件)：

B60R 21/32 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01P 15/00 D ,  G01S 13/50 A ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 衝突予知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-008531   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 距離・速度予知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-313487   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特公昭54-009036
  
• 特公昭54-009036