特許

J-GLOBAL ID：200903098939954908

ハイブリッド作業機械の駆動制御装置

発明者： 大司 成俊 ,  星谷 雅彦
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-315358
公開番号（公開出願番号）：特開2005-081973
出願日： 2003年09月08日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：

【課題】 燃費の低減や、発電効率の向上を図ることのできるハイブリッド作業機械の駆動制御装置を提供する。【解決手段】 油圧ポンプ17に対する入力トルクを制御するポンプ吸収トルク制御装置30と、油圧ポンプ17を駆動するエンジン16に対してトルク伝達可能に設けられる電動・発電機20の作動を制御する電動・発電機制御手段(21,38)を設け、ポンプ吸収トルク制御装置30は、入力トルクの最大値を、動作形態判別手段(21,44〜49)によって判別された特定の動作形態に応じて所定値に設定するとともに、電動・発電機制御手段(21,38)は、回転数センサ27によって検出される実回転数を参照することで得られるエンジン16の出力トルク値と、前記所定値に設定される入力トルクの最大値との偏差に応じた回生トルクを出力するように電動・発電機20の作動を制御する構成とする。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油により作動される油圧作動部と、前記エンジンとの間でトルクの伝達を行えるように設けられる電動・発電機と、この電動・発電機との間で電気エネルギの授受を行う蓄電手段を備えるハイブリッド作業機械の駆動制御装置において、 前記エンジンの実回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記油圧作動部の所定の動作状態に基づいて定められる特定の動作形態を判別する動作形態判別手段と、前記油圧ポンプに対する入力トルクを制御するポンプ吸収トルク制御手段と、前記電動・発電機の作動を制御する電動・発電機制御手段を備え、 前記ポンプ吸収トルク制御手段は、前記入力トルクの最大値を、前記動作形態判別手段によって判別された特定の動作形態に応じて所定値に設定するとともに、前記電動・発電機制御手段は、前記エンジン回転数検出手段によって検出される実回転数を参照することで得られる前記エンジンの出力トルク値と、前記所定値に設定される入力トルクの最大値との偏差に応じて前記電動・発電機に出力させるべき回生トルク値を算出し、この算出された回生トルク値を前記電動・発電機が出力するようにその電動・発電機の作動を制御することを特徴とするハイブリッド作業機械の駆動制御装置。

IPC (7件)：

B60K41/16 ,  B60K6/04 ,  B60K41/00 ,  B60L11/14 ,  E02F9/20 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

FI (14件)：

B60K41/16 ,  B60K6/04 310 ,  B60K6/04 320 ,  B60K6/04 350 ,  B60K6/04 400 ,  B60K6/04 531 ,  B60K6/04 733 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301D ,  B60L11/14 ,  E02F9/20 Z ,  F02D29/00 B ,  F02D29/02 D

Fターム (65件)：

2D003AA01 ,  2D003AB05 ,  2D003AB06 ,  2D003BA05 ,  2D003BA08 ,  2D003BB01 ,  2D003CA02 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB01 ,  2D003DB03 ,  3D041AA66 ,  3D041AA67 ,  3D041AA68 ,  3D041AA71 ,  3D041AB07 ,  3D041AC01 ,  3D041AC22 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD39 ,  3D041AD53 ,  3D041AE02 ,  3D041AE04 ,  3D041AE39 ,  3G093AA07 ,  3G093AA10 ,  3G093AB01 ,  3G093AB05 ,  3G093BA19 ,  3G093CB09 ,  3G093DA01 ,  3G093DA10 ,  3G093EA02 ,  3G093EA03 ,  3G093EB05 ,  3G093EB09 ,  3G093EC02 ,  5H115PA12 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI24 ,  5H115PI29 ,  5H115PI30 ,  5H115PO17 ,  5H115PU08 ,  5H115PU23 ,  5H115PU25 ,  5H115PV09 ,  5H115QA07 ,  5H115QE16 ,  5H115QN03 ,  5H115QN08 ,  5H115RB21 ,  5H115RE02 ,  5H115RE03 ,  5H115SE01 ,  5H115SE05 ,  5H115TE02 ,  5H115TE05 ,  5H115TI05 ,  5H115TI06 ,  5H115TO05

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 油圧駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-030346   出願人：ダイキン工業株式会社
• ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-218077   出願人：日立建機株式会社

審査官引用 (2件)

• ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-218077   出願人：日立建機株式会社
• ハイブリッド建設機械の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-179682   出願人：株式会社神戸製鋼所, コベルコ建機株式会社