特許

J-GLOBAL ID：200903098951496508

車両

発明者： 三木 修昭 ,  堀口 宗久 ,  内藤 貴 ,  土井 克則 ,  立花 巧
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (2件)： 川井 隆 ,  仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-314570
公開番号（公開出願番号）：特開2007-118806
出願日： 2005年10月28日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：

【課題】簡単な仕組みにより倒立振り子車両の旋回特性を向上させる。【解決手段】左右の駆動輪により走行する倒立振り子車両を、左右の駆動輪の外径サイズを個別に制御することにより旋回を行わせる。左右の駆動輪は同軸に固定してあり、車両は、旋回方向に対して外輪となる駆動輪の外径が内輪となる駆動輪の外径よりも大きくなるように駆動輪の外径を変化させることにより旋回する。また、内外輪の外径差により旋回方向に車両が傾くため、車両に作用する遠心力と重力の合力を車両の高さ方向に向けることができ、これによって車両の姿勢が安定する他、搭乗者が横方向に感じる遠心力を緩和することができる。駆動輪の外径の制御は、駆動輪のタイヤに充填されている空気の圧力を制御することにより行う。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

同一軸線上に配置された左右の駆動輪を駆動する駆動手段と、 運転者からの旋回指示を受け付ける旋回指示受付手段と、 前記受け付けた旋回指示で指定された旋回量に対応して、内輪側の駆動輪の外径が外輪側の駆動輪の外径よりも小さくなるように、前記左右の駆動輪のうち少なくとも一方の外径を制御する外径制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両。

IPC (3件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  B62J 39/00

FI (4件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B62J39/00 J ,  B62J39/00 E

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 平行2輪乗用台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-323980   出願人：独立行政法人産業技術総合研究所
• 重心移動により操舵可能な車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-148042   出願人：ソニー株式会社