特許

J-GLOBAL ID：200903099012419904

潮流推定方法および装置並びにこれを用いた航走体の制御方法および装置

発明者： 河野 行伸 ,  加賀屋 博昭 ,  浜松 正典 ,  斉藤 泰夫
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社 ,  株式会社川崎造船
代理人 (6件)： 角田 嘉宏 ,  古川 安航 ,  西谷 俊男 ,  幅 慶司 ,  内山 泉 ,  是枝 洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-413118
公開番号（公開出願番号）：特開2005-172618
出願日： 2003年12月11日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：

【課題】 船位情報を用いて極めて簡単に且つ精度良く潮流などに関する状態量を推定することができる潮流推定方法および装置、並びに、潮流影響下における航走体の動作を精度良く制御することができる制御方法および装置を提供する。【解決手段】 潮流速度、潮流方位角および航走体に作用する潮流力を含む状態量を推定する潮流推定方法であって、航走体の位置に関する位置情報を受け付け、受け付けた位置情報に基づいて、航走体の運動を数学モデルで表現した航走体運動モデルと、流体の運動を数学モデルで表現した潮流モデルと、航走体に作用する流体力を数学モデルで表現した流体力モデルとを含む運動モデルから前記状態量を推定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

潮流速度、潮流方位角、および、航走体に作用する潮流力を含む状態量を推定する潮流推定方法であって、 航走体の位置に関する位置情報を受け付け、 受け付けた位置情報に基づいて、航走体の運動を数学モデルで表現した航走体運動モデルと、流体の運動を数学モデルで表現した潮流モデルと、航走体に作用する流体力を数学モデルで表現した流体力モデルとを含む運動モデルから前記状態量を推定する、潮流推定方法。

IPC (2件)：

G01M10/00 ,  B63H25/04

FI (2件)：

G01M10/00 ,  B63H25/04 D

Fターム (3件)：

2G023BC01 ,  2G023BC04 ,  2G023BD01

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律型水中航走体の航走制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-332809   出願人：三井造船株式会社, 浦環
• 操船装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-168461   出願人：三菱重工業株式会社