特許
J-GLOBAL ID：200903099168994780

電動機のトルク/速度制御の切換装置

発明者：
澤田 幸雄

澤田 幸雄 について


出願人/特許権者：
東洋電機製造株式会社

東洋電機製造株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-259174
公開番号（公開出願番号）：特開2000-078873
出願日： 1998年08月31日
公開日（公表日）： 2000年03月14日
要約：
【要約】【課題】 電動機の制御システムにおいて、トルク制御から速度制御へ切り換える期間に急激なトルク変動や速度整定に時間がかかることを解消することにある。【解決手段】 速度制御ループの比例器および積分器において、トルク制御時は比例器、積分器の入力である速度偏差を強制的に0とし、且つ、積分器初期値を制御したいトルク指令値とし、また、速度制御時は、比例器、積分器の入力の偏差は速度指令値と電動機速度の差とし、且つ、積分器初期値は速度制御に切り換わる直前のトルク制御時のトルク指令値とするよう構成したものである。
請求項（抜粋）：
任意のトルクを電動機が発生するように、供給電源を電力変換し電動機に与える電力変換装置を有する電動機制御システムで、該電動機のトルク制御から速度制御へ切り替える切替装置において、速度制御しようとする速度指令値と電動機速度との速度差を、任意定数で比例倍する比例器の出力と、前記速度差を時間積分する積分器の出力との和を前記電動機のトルク指令値として前記電力変換器へ与え、電動機をトルク制御させる場合には、前記速度差が0となるよう前記速度指令値の代わりに電動機速度が選ばれる第1の切換器を設け、さらに、前記積分器の初期値が制御させたいトルク指令値になるように選択する第2の切換器を設け、前記比例器の出力と積分器の出力の和でもって電力変換装置を駆動することによって電動機をトルク制御し、電動機を速度制御させる場合には、前記第1および第2の切換器を切り換え、前記速度差は速度指令値と電動機速度の差とし、また、前記積分器の初期値は切り換え直前のトルク指令値に固定し、前記比例器および積分器出力の和でもって電力変換装置を駆動することによって電動機を速度制御するよう構成した事を特徴とするトルク/速度制御の切換装置。
IPC (4件)：
H02P 5/00 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 503 ,  G05B 11/42
FI (4件)：
H02P 5/00 H ,  G05B 11/36 501 H ,  G05B 11/36 503 A ,  G05B 11/42 A
Fターム (16件)：
5H004GA02 ,  5H004GA18 ,  5H004HA08 ,  5H004HA10 ,  5H004HB08 ,  5H004KA69 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004LB01 ,  5H550DD01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG08 ,  5H550HA05 ,  5H550JJ22 ,  5H550JJ24 ,  5H550LL01
引用特許：
審査官引用 (1件)

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