特許
J-GLOBAL ID：200903099260116977
移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-274006
公開番号（公開出願番号）：特開2001-125642
出願日： 1999年10月20日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：
【要約】【課題】 接地面、壁面、天井面等の障害物に合わせて、自由に調節することができる検出装置を備えた移動装置を提供する。【解決手段】 移動装置31は、左側の移動部93〜95を駆動する左駆動部53と、右側の移動部93〜95を駆動する右駆動部53と、左駆動部53と右駆動部53の駆動を制御する制御手段39が設けられている。装置本体32には、障害物を検出する障害物検出装置1,1と、移動部93〜95の移動量を検出する移動量検出手段81,82を有する。制御手段39は、障害物検出装置1,1が障害物を検出すると、左駆動部53と右駆動部53を駆動制御し、移動量検出手段81,82が移動部93〜95の移動量を検出する。
請求項（抜粋）：
下記の要件を備えたことを特徴とする移動装置。(イ)装置本体は、少なくとも一対の移動部を有すること。(ロ)装置本体には、左側の移動部を駆動する左駆動部と、右側の移動部を駆動する右駆動部と、左駆動部と右駆動部の駆動を制御する制御手段が設けられていること。(ハ)装置本体には、障害物を検出する障害物検出装置と、移動部の移動量を検出する移動量検出手段を有すること。(ニ)制御手段は、障害物検出装置及び移動量検出手段に接続され、障害物検出装置が障害物を検出し、又は移動量検出手段が移動部の移動量を検出すると、左駆動部と右駆動部のどちらか一方又は両方を駆動制御するようになっていること。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A63H 11/00
, A63H 29/00
G05D 1/02 S
, A63H 11/00 Z
, A63H 29/00 A
