特許
J-GLOBAL ID：200903099502276672
移動性能試験装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
佐藤 辰彦
, 堀 進
, 鷺 健志
, 本間 賢一
, 加賀谷 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-298178
公開番号（公開出願番号）：特開2008-114315
出願日： 2006年11月01日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：
【課題】対象物体の位置をトレッドミル上の適当な位置に維持しながら、当該対象物体の移動性能を試験しうる装置を提供する。【解決手段】本発明の移動性能試験装置1によれば、複数のモータ12のそれぞれにより回転駆動されている複数のエンドレスベルト11の上で、ロボット2が第2方向に向かうように脚体22を動かしている状態で、当該第2方向と異なる第1方向についてロボット2の位置の第1目標意図からの偏差等が「第1偏差」として測定される。そして、第1偏差が解消するように複数のモータ12のそれぞれの動作が制御される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の部位の動きによって移動可能な対象物体の移動性能を試験する装置であって、
複数のエンドレスベルトと、
該複数のエンドレスベルトのそれぞれを回転駆動する複数のモータと、
該複数のモータのそれぞれにより回転駆動されている該複数のエンドレスベルトの上で、前記対象物体が第2方向に向かうように前記複数の部位を動かしている状態で、当該第2方向からの該対象物体の方向偏差、または当該第2方向とは異なる第1方向についての第1目標位置からの該対象物体の位置偏差を第1偏差として測定する第1処理手段と、
該第1処理手段により測定された該第1偏差を解消するように該複数のモータのそれぞれの動作を制御するモータ制御部とを備えていることを特徴とする移動性能試験装置。
IPC (5件)：
B25J 13/00
, A63B 22/06
, A63B 23/04
, A63B 22/02
, B25J 5/00
B25J13/00 Z
, A63B22/06 M
, A63B23/04 N
, A63B22/02
, B25J5/00 F
3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KS20
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC00
出願人引用 (2件)
審査官引用 (7件)
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引用文献：
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