数値制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-133487
公開番号（公開出願番号）：特開2002-328707
出願日： 2001年04月27日
公開日（公表日）： 2002年11月15日
要約：

【要約】【課題】押し当てによるスキップ制御機能を正確に行うこと。【解決手段】制御対象となるサーボモータ201の負荷トルクを予め設定した値以下に制限するトルク制限部502と、サーボモータ201の移動指令位置に対する位置の偏差量を検出する位置偏差量検出部506と、トルク制限部502の作動に基づいてトルクオーバ状態を検出するトルクオーバ判定部504と、位置偏差量検出部506の検出結果が予め設定したスキップ偏差量を越えた場合にトルクオーバ判定部504がトルクオーバ状態を検出していることを条件にサーボモータ201の移動指令をスキップする移動指令スキップ処理部507と、を備える。

請求項（抜粋）：

制御対象となる回転アクチュエータの負荷トルクを予め設定した値以下に制限するトルク制限手段と、前記回転アクチュエータの移動指令位置に対する位置の偏差量を検出する位置偏差量検出手段と、前記トルク制限手段の作動に基づいてトルクオーバ状態を検出するトルクオーバ判定手段と、前記位置偏差量検出手段の検出結果が予め設定したスキップ偏差量を越えた場合に前記トルクオーバ判定手段がトルクオーバ状態を検出していることを条件に前記回転アクチュエータの移動指令をスキップする移動指令スキップ手段と、を備えることを特徴とする数値制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/404 , B23Q 15/12

FI (2件)：

G05B 19/404 K , B23Q 15/12 Z

Fターム (9件)：

3C001KA06 , 3C001KB04 , 3C001SA02 , 3C001TA06 , 3C001TD01 , 5H269AB05 , 5H269AB31 , 5H269BB12 , 5H269NN07

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-195204
サーボコントローラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-191270 出願人：富士電機株式会社
数値制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-249489 出願人：三菱電機株式会社

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