特許
J-GLOBAL ID：200903099627254204

魚ロボット及び水中通信装置

発明者：
山本 郁夫

山本 郁夫 について

, 
寺田 郁二

寺田 郁二 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 工藤 実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-336478
公開番号（公開出願番号）：特開2002-136776
出願日： 2000年11月02日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：
【要約】【課題】 複数のひれを持ち、且つ、尾部にひれを有する魚を、よりリアルに模擬する魚ロボットを提供することにある。【解決手段】 本発明による魚ロボットは、第1回動軸(25)と第2回動軸(191、192他)とが設けられた魚ロボット本体(11)と、第1回動軸(25)に枢着され、第1回動軸(25)の回りに回動する第1翼(17)と、第2回動軸(191、192)に枢着され、第2回動軸(191、192他)の回りに回動する第2翼(121、122)とを具備する。第1翼(11)は、魚ロボット本体(11)の尾部に設けられている。
請求項（抜粋）：
第1回動軸と第2回動軸とが設けられた魚ロボット本体と、前記第1回動軸に枢着され、前記第1回動軸の回りに回動する第1翼と、前記第2回動軸に枢着され、前記第2回動軸の回りに回動する第2翼とを具備し、前記第1翼は、前記魚ロボット本体の尾部に設けられた魚ロボット。
IPC (6件)：
A63H 23/10 ,  A63H 11/00 ,  A63H 30/04 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  H04B 13/00
FI (6件)：
A63H 23/10 Z ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 30/04 A ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 K ,  H04B 13/00
Fターム (18件)：
2C150AA14 ,  2C150CA02 ,  2C150DA19 ,  2C150DA23 ,  2C150DA37 ,  2C150DJ08 ,  2C150DK02 ,  2C150EA07 ,  2C150EB01 ,  2C150EG12 ,  2C150FA01 ,  2C150FA04 ,  2C150FA42 ,  3F059AA00 ,  3F059DD08 ,  3F059FB22 ,  3F060AA00 ,  3F060AA09
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 振動翼付き水中航走体
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-121715   出願人：三菱重工業株式会社
  • 特開平3-262400
  • 特開平3-262400

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