特許

J-GLOBAL ID：200903099676676513

自動運転車両の自動合流システム

発明者： 井上 秀明
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-191372
公開番号（公開出願番号）：特開平11-039599
出願日： 1997年07月16日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 本線車両と合流車両との合流を安全かつ円滑に行うことができる自動運転車両の自動合流システムを提供する。【解決手段】 先行車両との車間距離調整を伴う自動運転によって本線路Aを自動走向する本線車両C1,C2,C3に対し、合流路Bを自動走行する合流車両C4,C5を合流させる自動運転車両の自動合流システムであって、合流車両C4,C5が本線路Aへの合流操舵を開始する合流操舵開始地点P3より手前の地点P2を通過するときの合流車両C4,C5と本線車両C1,C2,C3の状況から、合流車両C4,C5が合流操舵開始地点P3に到達するときの本線車両C1,C2,C3の走行位置を推定する推定手段と、該推定手段が推定した前記走行位置に応じて、前記合流のために本線車両C1,C2,C3の走行を制御する本線車両用の制御手段とを備えていることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

先行車両との車間距離調整を伴う自動運転によって本線路を自動走向する本線車両に対し、合流路を自動走行する合流車両を合流させる自動運転車両の自動合流システムであって、前記合流車両が本線路への合流操舵を開始する合流操舵開始地点より手前の地点を通過するときの合流車両及び本線車両の状況から、合流車両が前記合流操舵開始地点に到達するときの本線車両の走行位置を推定する推定手段と、該推定手段が推定した前記走行位置に応じて、前記合流のために本線車両の走行を制御する本線車両用の制御手段とを備えていることを特徴とする自動運転車両の自動合流システム。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09

FI (3件)：

G08G 1/16 D ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/09 V

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自動走行車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-125535   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開昭52-121192