移動体自律誘導システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-011449
公開番号（公開出願番号）：特開平9-204222
出願日： 1996年01月26日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】高齢者,身体障害者が搭乗し、屋外を移動する車椅子等の移動体が、搭乗者自身が操縦することなく、自律的に走行できるシステムを提供することを目的とする。【解決手段】移動体101の走行経路上にポイントマーカ102を一定間隔で貼付、移動体101に装備された誘導制御装置12によりポイントマーカ102を認識するとともに、次のポイントマーカに向かって進行方向を自動的に補正制御することにより搭乗者の介在なしに移動体が自律的に所定の経路を走行することができる。

請求項（抜粋）：

経路上に略一定間隔で貼付されたポイントマーカと、少なくとも該一定間隔以上の距離を走行できる移動体と、該移動体に装備され該ポイントマーカを認識し、次のポイントマーカに向かって進行方向を補正制御する誘導制御装置とを備えたことを特徴とする移動体自律誘導システム。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A61G 5/04 501 , G01C 21/00 , G08G 1/005

FI (4件)：

G05D 1/02 J , A61G 5/04 501 , G01C 21/00 A , G08G 1/005

引用特許：

審査官引用 (11件)

自走車の走行経路誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-186552 出願人：松下電器産業株式会社, ジェイアール東日本メカトロニクス株式会社
特開昭55-129808
特開平1-255012

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