ロボット制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-236292
公開番号（公開出願番号）：特開平8-099278
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】【目的】補間動作におけるロボットの制御性能を改善したロボット制御装置を提供することを目的とする。【構成】移動点と移動点との間を直線又は円弧の軌道を描いてロボットを移動させる補間動作又は移動点と移動点とを最短時間で移動させるPTP動作を行わせるロボット制御装置において、補間動作を行わせる場合にはフィードフォワード制御方式を採用したものである。

請求項（抜粋）：

移動点と移動点との間を直線又は円弧の軌道を描いてロボットを移動させる補間動作を行わせるロボット制御装置において、フィードフォワード制御方式を採用したことを特徴とするロボット制御装置。

IPC (4件)：

B25J 9/10 , B25J 9/16 , G05B 7/02 , G05D 3/12 305

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭59-144920
特開平1-108607
特開昭64-044501

全件表示

前のページに戻る