特許
J-GLOBAL ID：200903099915020951

探索ロボットシステム

発明者：
太田 佳似

太田 佳似 について

, 
濱本 将樹

濱本 将樹 について

, 
原 圭太

原 圭太 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (1件)： 深見 久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-152559
公開番号（公開出願番号）：特開2003-339896
出願日： 2002年05月27日
公開日（公表日）： 2003年12月02日
要約：
【要約】【課題】 効率的な救助活動を実現する探索ロボットシステムを提供する。【解決手段】 始めに被災地全体を適当なサイズのメッシュ106に分割し、メッシュ106ごとに探索ロボット105を配置し、最外殻メッシュ107から、被災者103および隣接メッシュ108への移動ルートを探索する。被災者103を見つけた場合は、直ちにマザーロボット104に連絡する。また、隣接メッシュ108へのルートを見つけた場合にも、マザーロボット105に連絡する。そして、隣接メッシュ108を探索するための、新たな探索ロボット105が配置され、緊急を要する救助活動が、複数のロボットで分担して進められる。
請求項（抜粋）：
少なくとも1以上の探索ロボットからなる探索ロボットシステムであって、探索空間を少なくとも1以上のメッシュに分割する分割手段と、前記メッシュに、前記探索ロボットを配置する配置手段とを備える、探索ロボットシステム。
IPC (4件)：
A62B 37/00 ,  B25J 13/00 ,  G08B 25/08 ,  G08B 25/10
FI (4件)：
A62B 37/00 Z ,  B25J 13/00 Z ,  G08B 25/08 A ,  G08B 25/10 A
Fターム (40件)：
2E184JA07 ,  2E184KA04 ,  2E184MA10 ,  3C007AS32 ,  3C007AS33 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS23 ,  3C007KS24 ,  3C007KS36 ,  3C007KV18 ,  3C007LV02 ,  3C007MT07 ,  3C007WA26 ,  3C007WB20 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA19 ,  5C087BB11 ,  5C087BB18 ,  5C087BB21 ,  5C087BB74 ,  5C087DD03 ,  5C087DD49 ,  5C087EE11 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087FF17 ,  5C087FF19 ,  5C087FF20 ,  5C087GG09 ,  5C087GG10 ,  5C087GG21 ,  5C087GG23 ,  5C087GG66 ,  5C087GG67 ,  5C087GG70 ,  5C087GG71 ,  5C087GG83
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (4件)
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