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J-GLOBAL ID：201802261327272379   整理番号：18A1909063

形状記憶ポリマーを用いた力センサの誤差と感度の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of Error and Sensitivity for Force Sensor Using Shape-Memory Polymer

著者 (3件)： Takashima Kazuto (Kyushu Institute of Technology, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kitakyushu, Japan) ,  Onoda Ryo (Kyushu Institute of Technology, Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kitakyushu, Japan) ,  Mukai Toshiharu (Faculty of Science and Technology, Meijo University, Department of Information Engineering, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 1433-1438  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術は,製造だけでなく,看護と福祉を含む様々な分野でますます使用されている。看護と福祉におけるロボット技術の応用は,異なる操作環境において正確に物体を把握し,揚力するために広範囲の力の測定を必要とする。これに照らして,剛性が温度により変化する形状記憶ポリマ(SMP)を用いた力センサを開発した。適用した力とSMPの変形の間の関係は温度に依存して変化し,測定範囲と感度を温度により変化させることができる。SMP梁に接着された歪ゲージからなるセンサは,曲げとしてSMPの歪を測定することにより,適用された力を検知する。本研究では,歪ゲージと鋼板の異なる数の4つのSMP力センサを製作し,それらの精度と感度を評価した。プロトタイプを用いた実験は,1つの鋼板を有するセンサが小さい誤差と大きな感度範囲を有することを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 揚力 ,  歪計 ,  プロトタイプ ,  鋼板 ,  剛性 ,  社会福祉 ,  *センサ ,  ロボット工学 ,  *力センサ ,  *形状記憶ポリマ ,  行為 ,  機械的性質

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 形状記憶ポリマー ,  力センサ ,  誤差 ,  感度 ,  評価