研究者

J-GLOBAL ID：201001067539647314 更新日: 2024年10月30日

大脇大

オオワキダイ | Owaki Dai

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

Bielefeld University JSPS Scientist for Joint International Research (H30-R2)

ホームページURL (2件)： http://www.oscillex.org , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3651e9ac221a10de382e6071951ba18d.html

研究分野 (5件)：動物生理化学、生理学、行動学 , リハビリテーション科学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (17件)： Embodied Intelligence , モーションハッキング(Motion Hacking) , バイオハイブリッドシステム , ニューロロボティクス , 身体性(Embodiment) , 昆虫 , ナナフシ , コオロギ , ミズクラゲ , シンセティックニューロリハビリテーション , 身体性システム科学 , Central Pattern Generator (CPG) , 脚式ロコモーション制御 , 歩容遷移 , 受動走行 , 受動歩行 , 二脚ロコモーション

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2023 - 2027 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
2023 - 2026 Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御
2024 - 2025 2024年度超省エネクラゲバイオハイブリッドロボットの技術開発補助事業
2023 - 2024 Motion Hackingを用いた運動への介入から紐解く昆虫の適応能力
2021 - 2023 Motion Hackingにより紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略

2020 - 2023 ベイズモデルベースト・リハビリテーション創成

2021 - 2022 脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と事業化検証

2019 - 2022 慢性期脳卒中患者における麻痺肢の学習性不使用を制御するリハビリシステム創成

2018 - 2021 姿勢制御を司る反射系が歩行運動において果たす役割の解明

2015 - 2020 脳内身体表現の変容機構の理解と制御

2018 - 2020 環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序

2018 - 2020 Motion Hacking:昆虫の歩行を司る脚間協調機序を紐解く介入法の開拓

2016 - 2019 ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム

2015 - 2018 弾性力を利用した剛性調整型足関節装具と股関節装具による片麻痺患者の歩行再建

2016 - 2018 ロボット義足を用いた歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム

2013 - 2018 感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション

2013 - 2016 網羅的視野から解き明かす四脚動物の多様な歩容の発現機序

2015 - 2016 生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボットの革新的自律分散制御技術

2011 - 2012 柔軟な足裏の変形から生み出される感覚運動協調に基づく動歩行制御

2011 - 2012 柔軟な足裏の変形から生み出される感覚情報処理メカニズムの解明

2009 - 2010 二脚ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの共存メカニズムの解明

2010 - 2010 柔軟な足のレオロジー的性質から創発される感覚運動協調に学ぶ適応的動歩行制御

2007 - 2008 ハーネシングに着想を得た創発的動歩行制御 -パルス化CPGを用いた適応的歩行生成-

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論文 (177件)：

関口雄介, 本田啓太, 大脇大, 出江紳一, 海老原覚. 脳卒中後の歩行障害の解明と機器開発. Medical Science Digest. 2024. 50. 6. 341-343
Akito Fukunishi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Synergy quality assessment of muscle modules for determining learning performance using a realistic musculoskeletal model. Frontiers in Computational Neuroscience. 2024. 18
Yuchen Wang, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki. Data-Driven Policy Learning Methods from Biological Behavior: A Systematic Review. Applied Sciences. 2024. 14. 10. 4038-4038
Keita Honda, Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Ryusuke Okamoto, Shino Inuzuka, Norihiro Morimoto, Shin-Ichi Izumi. Effects of ankle-foot orthosis with dorsiflexion resistance on the quasi-joint stiffness of the ankle joint and spatial asymmetry during gait in patients with hemiparesis. Clinical biomechanics (Bristol, Avon). 2024. 115. 106263-106263
Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi, Satoru Ebihara. Differences in kinetic factors affecting gait speed between lesion sides in patients with stroke. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2024. 12

MISC (12件)：

鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫. 手応え制御の設計論構築を目指して. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
前田真太郎, 菅井諒, 関口雄介, 林部充宏, 大脇大. 再帰型ニューラルネットワークを用いた深度カメラによる歩行動作中の床反力推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
前田真太郎, 関口雄介, 林部充宏, 大脇大. 深度カメラの運動学データを使用した再帰型ニューラルネットワークによる歩行時の床反力推定. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
本田啓太, 関口雄介, 大脇大, 会津直樹, 出江紳一. 脳卒中片麻痺患者に対する足底圧感覚の聴覚フィードバックを伴うトレッドミル歩行練習の効果. 日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集. 2018. 9th. 59
会津直樹, 大内田裕, 関口雄介, 本田啓太, 大脇大, 出江紳一. 慢性期脳卒中片麻痺者の麻痺足の身体特異性注意の特性. 日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集. 2018. 9th. 62

特許 (2件)：

分析装置、分析方法、分析プログラム、及び、生成装置
最適弾性強度計算装置、最適弾性強度計算システム、運動補助システム、最適弾性強度計算方法および最適弾性強度計算プログラム

書籍 (2件)：

身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
東京大学出版会 2018
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2016

講演・口頭発表等 (180件)：

A Jellyfish Cyborg Exploiting Natural Embodied Intelligence
(SWARM2024 in September, Workshop on EMBODIED LOCOMOTION MECHANISMS IN ANIMALS AND ROBOTS: FROM MORPHOLOGICAL TO NEURAL COMPUTATIONS 2024)
Post-amputation Gait Recovery with Prosthetic Legs in the Cricket - a Robotics-inspired Approach
(International Congress on Entomology 2024)
Spatiotemporal Pulsatile Floating Pattern Analysis for Cyborg Jellyfish Control
(International Congress on Neuroethology 2024)
脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と展望
(第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022)
Robotic and Biological Interlimb Coordination
(Dynamic Walking 2021 2021)

学歴 (3件)：

- 2009 東北大学工学研究科電気・通信工学専攻
- 2006 名古屋大学工学研究科計算理工学専攻
- 2004 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (9件)：

2020/05 - 現在東北大学
2019/04 - 現在東北大学工学研究科ロボティクス専攻准教授
2019/05 - 2019/07 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
2017/10 - 2019/03 東北大学工学研究科ロボティクス専攻助教
2018/04 - 2018/10 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)

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委員歴 (16件)：

2020/04 - 現在 Advanced Robotics (Journal) Editorial Board Member
2024/04 - 2025/01 第37回自律分散システム・シンポジウムプログラム委員長
2022 - 2023/09 第41回日本ロボット学会学術講演会特別行事委員長
2022 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2023) Secretariats (事務局)
2020 - 2021 計測自動制御学会東北支部会計幹事

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受賞 (21件)：

2021/12 - MHS2021 Best Paper Award Whole Body Direction and Velocity Prediction from Leg Movements in Insect Walking Using Recurrent Neural Network
2021/05 - SENDAI NEW PUBLIC NTTグループ賞医療従事者不足の東北から発信、リハビリの「質」向上につながるAI歩行診断
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成
2020/05 - 東北大学ディスティングイッシュトリサーチャー
2020/04 - 文部科学省令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞脚式移動動物の制御基盤の解明と実世界応用に関する研究

2018/03 - 横幹連合横幹連合「木村賞」ムカデ型ロボットi-CentiPot;機械から生物へ

2018/02 - 計測自動制御学会関西支部計測自動制御学会関西支部技術賞陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) SI2017優秀講演賞脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則

2016/12 - 一般財団法人青葉工学振興会第22回青葉工学研究奨励賞四脚動物の多様な運動パターン生成を司る脚間協調機序の解明

2015/12 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) SI2015優秀講演賞足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証

2015/11/25 - IEEE MHS2015 IEEE MHS2015 Best Poster Award Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia

2014/12/24 - サイエンスアゴラ推進委員リスーピア賞「創って動かす」生物研究~数理科学とロボット工学からのアプローチ~

2014/07/22 - CLAWAR Association CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended paper award) CPG-based control of bipedal walking by exploting plantar sensation

2014/03/04 - トーキン科学技術振興財団トーキン財団奨励賞

2012/10 - Japan Toy Culture Foundation IEEE/RSJ IROS2012 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist Listen to Body’s Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs

2009/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第24回研究奨励賞受動走行の背後に潜む安定化構造の解明

2008/12/07 - 計測自動制御学会第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案」

2008/08/22 - SICE Finalist in the SICE Annual Conference International Award Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity

2008/08/22 - SICE SICE Annual Conference Young Author's Award Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity

2008/05/21 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter 2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'08) On the Embodiment that Enables Passive Dynamic Bipedal Running

2006/12/16 - 計測自動制御学会第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「準受動歩行機械の実時間適応制御」

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所属学会 (4件)：

日本比較生理生化学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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