研究者
J-GLOBAL ID:201001070212699192   更新日: 2025年09月30日

武村 泰範

タケムラ ヤスノリ | Takemura Yasunori
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (6件): スポーツ科学 ,  知覚情報処理 ,  船舶海洋工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能情報学
研究キーワード (10件): スポーツ科学 ,  データマイニング ,  クラスタリング ,  スポーツ心理 ,  自己組織化マップ ,  スポーツ心理学 ,  制御 ,  ニューラルネットワーク ,  人工知能 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2024 - 2026 水上ドローンの研究
  • 2022 - 2026 AIを用いた商品への興味の推定装置の開発
  • 2018 - 2025 チョコレート3D製造システムの構築
  • 2021 - 2025 IoT機器を用いた農作物の環境情報の可視化
  • 2022 - 2023 IoT機器を用いた二酸化炭素のモニタリング及び空調操作の自動化
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論文 (40件):
  • Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Modeling and Predicting Human Actions in Soccer Using Tensor-SOM. Applied Sciences. 2025
  • Moeko Tominaga, Ayumu Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Proposal of a Method for Acquiring Characteristics of Large-Diameter Solenoids. RoboCup. 2025. 200-211
  • Yasunori Takemura, Naoya Nishida, Moeko Tominga, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa. Development greenhouse environment prediction system using IoT data. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 625-629
  • Moeko Tominga, Yasunori Takemura, Junya Era, Wataru Kaishita, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa. Development of IoT-Based Remote Monitoring Module for Greenhouse Environment to Facilitate Crop Growth Data Analysis. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2024. 620-624
  • Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii. Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN. SII. 2024. 644-649
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MISC (103件):
  • 福永 光起, 穴吹 琉賢, 武村 泰範. 弓道における投射動作の解析-側方画像を用いた関節角度の計測-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 2P1-I07
  • 武村 泰範. 特集:編集委員 今年の抱負2024「社会ロボット実装に向けた競技会とAI について」. 人工知能. 2024. 39. 1. 31-31
  • 石井和男, 松尾貴之, 園田隆, 武村泰範, 眞田篤, 西田祐也, 安川真輔, 山本冰賀, 浦環. 船底清掃用水中ロボットの開発. マリンエンジニアリング. 2024. 59. 4
  • 富永萌子, 野口和宏, 武村泰範, 石井和男. 果樹園における選果作業の自動化技術の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 野口和宏, 武村泰範, 富永萌子, 石井和男. Cycle-GANを用いた教師データ拡張による画像分類器の精度向上. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 31st
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特許 (1件):
講演・口頭発表等 (2件):
  • Intelejensia Artifisial dan Pengantar Teknologi Robotik untuk Karya Seni Rupa.
    (バンドン工科大学 特別授業 2016)
  • スポーツ心理学の研究と実践へのテクノロジー活用
    (日本スポーツ心理学会 2015)
学歴 (3件):
  • 2007 - 2010 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程
  • 2005 - 2007 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程
  • 2001 - 2005 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (7件):
  • 2024/04 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 客員教授
  • 2023/04 - 現在 西日本工業大学 工学部 教授
  • 2019/04 - 2024/03 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 客員准教授
  • 2015/04 - 2023/03 西日本工業大学 工学部 准教授
  • 2012/04 - 2015/03 日本文理大学 准教授
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委員歴 (11件):
  • 2023/07 - 現在 人工知能学会 編集委員
  • 2016/05 - 現在 水中ロボット競技会 実行委員会
  • 2015/07 - 現在 トマトロボット競技会 実行委員会
  • 2015/04 - 現在 森のドローン・ロボット競技会 実行委員会
  • 2013/03 - 現在 日本機械学会主催 Pico-EV 実行委員会
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受賞 (38件):
  • 2025/03 - 日本機械学会 picoEV2025 優勝
  • 2024/06 - 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(指導学生 海下航)
  • 2024/05 - ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2024, 中型リーグ, テクニカルチャレンジ優勝
  • 2024/03 - 日本機械学会 picoEVエコチャレンジ2024 優勝
  • 2023/03 - 日本機械学会 pico-EV エコチャレンジ2023 ベストプレゼンテーション賞
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所属学会 (6件):
人工知能学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  日本スポーツ心理学会学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE RAS ,  日本ロボット学会
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