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J-GLOBAL ID：201002004814580782   整理番号：77A0001044

触覚を有する索状能動体の運動制御

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東工大・工) ,  梅谷陽二 (東工大・工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 12  号： 5  ページ： 543-547  発行年： 1976年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,ACMに関する原理的説明を行なったのち,その高精度...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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引用文献 (8件)：

• 1) 梅谷.広瀬:ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究(定常直進滑走のモデル解と動物実験),計測自動制御学会論文集, 8-6, 724/731 (1972)
• 2) 梅谷,広瀬:ほふく(匍匐)運動の生物力学的研究(ほふく推進体の操縦性と制御実験),計測自動制御学会論文集, 11-1, 20/24 (1975)
• 3) V.C. Anderson and R.C. Horn: Tensor Arm Manipulator Design, ASME paper, 67-DE-57
• 4) 佐藤孝平:ロボット,オートメーション, 16-6, 48/52, (1971)
• 5) 玉重三男:動物の運動制御機構,数理科学, 14/19 (1968. 3)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  索 ,  運動制御