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J-GLOBAL ID：201002015315859069   整理番号：76A0160851

マニピュレータ制御の新しいアプローチ 関節コントローラの頭脳モデル(CMAC)

A new approach to manipulator control: the cerebellar model articulation controller (CMAC).
著者 (1件)：
ALBUS J S

ALBUS J S について


資料名：
Trans A S M E Ser G  (Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)

Trans A S M E Ser G について


巻： 97  号： 3  ページ： 220-227  発行年： 1975年 
JST資料番号： E0720A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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CMACは,同時に動きうる多自由度の制御変数をもつ,適応シス...
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マニプレータ

マニプレータ について

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マニピュレータ

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コントローラ

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モデル

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