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J-GLOBAL ID:201002015315859069   整理番号:76A0160851

マニピュレータ制御の新しいアプローチ 関節コントローラの頭脳モデル(CMAC)

A new approach to manipulator control: the cerebellar model articulation controller (CMAC).
著者 (1件):
資料名:
巻: 97  号:ページ: 220-227  発行年: 1975年 
JST資料番号: E0720A  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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CMACは,同時に動きうる多自由度の制御変数をもつ,適応シス...
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