文献

J-GLOBAL ID：201002048311891400   整理番号：80A0111485

傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御

著者 (3件)： 梶原ひろゆき (東京工大工) ,  小菅一弘 (東京工大工) ,  古田勝久 (東京工大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 15  号： 7  ページ： 873-879  発行年： 1979年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御問題に対し,状態空...

シソーラス用語： 位置制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=80A0111485&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

引用文献 (9件)：

• 1) W. R. Strurgeon and M. V. Loscutoff: Application of Modal Control and Dynamic Observers to Control of a Double Inverted Pendulum, JACC Preprint, 857/865 (1972)
• 2) S. Mori, H. Nishihara and K. Furuta: Control of Unstable Mechanical System; Control of Pendulum, Int. J. Control, 23-5, 673/692 (1976)
• 3) K. Furuta, T. Okutani and H. Sone: Computer Control of a Double Inverted Pendulum, Computer and Elec. Eng., 5-1, 67/84 (1978)
• 4) 武田, 北森: 線形多入出力最適追従制御系の設計法, 計測自動制御学会論文集, 14-4, 359/364 (1978)
• 5) E. J. Davison and A. Goldenberg: Robust Control of a General Servomechanism Problem; The Servo Compensator, Automatica, 11-5, 461/471(1975)

タイトルに関連する用語 (3件)： レール ,  倒立振子 ,  位置制御