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J-GLOBAL ID：201002057189049719   整理番号：77A0026767

工業用ロボットのすべり覚とその応用

著者 (3件)： 増田良介 (東工大・工) ,  長谷川健介 (東工大・工) ,  尾さこ一義 (日立)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 96-C  号： 10  ページ： 219-226  発行年： 1976年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの手先部におけるはあく力を,対象物体に対して適切な値...

シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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引用文献 (8件)：

• (1) 武安,他:計測制御学会論文集 9, 1, 51 (昭48)
• (2) 増田・長谷川:計測制御学会論文集 10, 4, 112 (昭49)
• (3) 井上:日本機械学会誌 73, 618, 946 (昭45)
• (4) 岩田,他:第2回産業用ロボット討論会 B-3 (昭48)
• (5) 増田・中野・長谷川:昭46電気学会全大 1403

タイトルに関連する用語 (3件)： 工業用ロボット ,  すべり ,  応用