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J-GLOBAL ID：201002070794860360 整理番号：80A0310669
小特集:産業用ロボット ロボット制御のための触覚技術
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著者 (1件)：
増田良介
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名寄せID(JGPN) 201550000235112313 ですべてを検索
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(
東京工大工
)
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名寄せID(JGON) 201551000096291252 ですべてを検索
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資料名：
電気学会雑誌 (電気学会誌)
電気学会雑誌 について
JST資料番号 F0011A ですべてを検索
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巻：
100
号：
6
ページ：
494-497
発行年：
1980年
JST資料番号：
F0011A
ISSN：
0020-2878
CODEN：
DGZAA
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
解説
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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複合触覚システムの構成要素としての触覚センサの分類とその役割...
シソーラス用語：
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引用文献 (17件)：
(1) S. S. M. Wang & P. M. Will: "Sensors for computer controlled mechanical assembly" The Industrial Robot 5, 1, 9 (1978-3)
(2) K. Takeyasu, et al.: "An Approach to the Integrated Intelligent Robot with Multiple Sensory Feedback" Proc. of 7th ISIR p. 523 (1977-10)
(3) E. I. Jurevich: Second generation robots of Leningrad Polytechnical Institute" The Industrial Robot 5, 3, 127(1978-9)
(4) 元田:実用新案53-118208
(5) 光田:公開特許昭54-136068
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