N. J. Zabusky and M. D. Kruskal: Phys. Rev. Lett. 15 (1965) 240.
C. S. Gardner, J. M. Green, M. D. Kruskal and R. M. Miura: Phys. Rev. Lett. 19 (1967) 1095.
P. D. Lax: Comm. Pure Appl. Math. 21 (1968) 467; V. E. Zakharov and A. B. Shabat: Sov. Phys.-JETP 34 (1972) 62; A. C. Scott, F. Y. F. Chu and D. M. McLaughlin: Proc. IEEE 61 (1973) 1443; M. J. Ablowitz, D. J. Kaup, A. C. Newell and H. Segur: Phys. Rev. Lett. 30 (1973) 1262; M. J. Ablowitz, D. J. Kaup, A. C. Newell and H. Segur: Stud. Appl. Math. Lm (1974) 249; D. J. Kaup: Stud. Appl. Math. LIV (1975) 165.
D. J. Kaup: SIAM J. Appl. Math. 31 (1976) 121.
V. I. Karpman and E. M. Maslov: Sov. Phys.-JETP 46 (1978) 281.