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J-GLOBAL ID：201002202811095723   整理番号：10A0610246

魚眼レンズを用いた自船周りの映像表示技術

Technology to Display Image around Ship by Using Fisheye

著者 (4件)： 大山雄佑 (鳥羽商船高専) ,  江崎修央 (鳥羽商船高専) ,  瀬田広明 (鳥羽商船高専) ,  濱地義法 (鳥羽商船高専)
資料名： 日本航海学会論文集  (Journal of Japan Institute of Navigation)
号： 122  ページ： 45-52  発行年： 2010年03月25日 
JST資料番号： F0535A  ISSN： 0388-7405  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,魚眼レンズを利用し上空からの映像提示を行なう自船周り監視システムについて報告した。魚眼レンズを用いることでカメラ台数を少なくすることが可能で,且つ低コストで既存の船舶に対して容易に取り付けが可能な全方位監視システムの提案を行った。得られた知見は次の通りである。1)魚眼レンズの特長として,広範囲が撮影可能である反面,画像全体が丸く外側が大きく歪むため,直感的に判断することが容易ではない点を「パノラマ展開処理」と「補間処理」を施すことで,視覚的に自船周りを判断可能な画像を提示することが可能となった。2)監視システムに必要なリアルタイム処理についても,パノラマ展開を行なうための変換式を1画素毎に繰り返すのではなく,変換テーブルを作成し,計算処理を1度にすることで計算量の短縮につながり,約10fps程度のフレームレートで処理可能となった。3)上空からの擬似映像で提示されている船舶の形状においては,形状再現率92.56%で再現されている。しかし,船舶が丸みを帯びているといった問題点が挙げられた。

シソーラス用語： レンズ ,  魚類 ,  眼 ,  *映像 ,  表示装置 ,  方向 ,  イメージセンサ ,  *広角写真 ,  監視装置 ,  操船 ,  航海計器 ,  画像処理 ,  *船舶

分類 (1件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

引用文献 (6件)：

• 酒井和彦. 世界初アラウンドビューモニター. 自動車技術. 2008, 62, 3, 100-101
• トヨタ自動車株式会社 (TOYOTA MOTOR CORPORATION) 「TOYOTA MARINE」: トップページ. http://www.toyota.co.jp/marine/. 2009
• 桐谷伸夫. 全方位画像センサによる離着桟操船時の海上モニタリング技術. 日本航海学会誌NAVIGATION. 2006, 165, 88-93
• 山之内博. 全方位画像センサによる自船周りの監視技術. 日本航海学会誌NAVIGATION. 2008, 169, 53-58
• 株式会社 Impress Watch「デジカメ Watch Title Page」: トップページ. http://dc.watch.impress.co.jp/. 2009

タイトルに関連する用語 (3件)： 魚眼レンズ ,  船 ,  映像