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J-GLOBAL ID：201002204652773777   整理番号：10A0150120

動力学モデルによるキャラクタアニメーション用動作生成システム(MODAN)の構築

A Motion Generation System, MODAN, Based on Motion Dynamics Model for Character Animation

著者 (2件)： 角文雄 (東京工業大学 大学院 情報理工学研究科) ,  中嶋正之 (東京工業大学 大学院 情報理工学研究科)
資料名： 芸術科学会論文誌(Web)  (Journal of the Society for Art and Science (Web))
巻： 2  号： 4  ページ： 165-172 (J-STAGE)  発行年： 2003年 
JST資料番号： U0124A  ISSN： 1347-2267  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： キャラクタアニメーションの制作に於いては,登場するキャラクタの動きは,重要な演出上の要素である.アニメータは,ある特定の意図した動きを,キャラクタに振り付ける必要がある.しかしこの作業は,アニメータの経験,ノウハウ,技能に大きく依存すると共に時間を要する.本論文では,キャラクタへのポーズ付け作業を,一回の操作で簡単に行える新しいインターフェイスについて提案する.操作する関節と関連する関節が,同時に動いてポーズが決定できるように,運動力学計算を操作と同時並行に実施することで実現している.さらに,決定されたキーフレーム間の補間と力学的最適化を,順動力学計算と逆動力学計算を連続的に実施して,動きを生成する方法について提案する.この時,より滑らかで自然な動きとなるように緩和係数を導入する.また,干渉チェックを高速に実施する方法についても提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *コンピュータアニメーション ,  *力学モデル ,  *計算機利用システム ,  運動 ,  ヒューマンインタフェイス ,  画像処理 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： *キャラクターアニメーション ,  *動力学モデル ,  *アニメーション作生成システム ,  動き ,  動き生成

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (20件)：

• [1] A.Bruderlin, T.W.Calvert, ″Goal-Directed, Dynamic Animation of Human Walking″, Computer Graphics Vol.23, No.3, 1989
• [2] M.H.Raibert, J.K.Hodgins, ″Animation of Dynamic Legged Locomotion″, Computer Graphics Vol.25, No.4, 1991
• [3] P.Issacs, M.F.Choen, ″Controlling Dynamic Simulation with Kinematic Constrains″, Siggraph87, pp215-224, 1987
• [4] A.Witkin, M.Kass, ″Spacetime Constraints″, Siggraph88, pp159-168, 1988
• [5] M.F.Choen, ″Interactive Spacetime Control for Animation″, Siggraph92, pp293-302, 1991

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学モデル ,  キャラクタアニメーション ,  動作生成 ,  構築