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J-GLOBAL ID：201002205541878797   整理番号：10A1056784

80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化

著者 (8件)： 村山英之 (トヨタ自動車) ,  藤原弘俊 (トヨタ自動車) ,  中野陽雄 (オチアイネクサス) ,  石居賢治 (オチアイネクサス) ,  武居直行 (首都大学東京) ,  森田寿郎 (慶応大) ,  法林祐一 (リクルートスタッフィング) ,  藤本英雄 (名古屋工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3J1-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の多くのロボットは,高出力モータを用いているため安全上の問題から人と隔離されていた。このため,大きなスペースか多数のセンサを必要とし,複雑で高コストであった。これに対し,自重補償機構を用いた低出力駆動技術と,障害物との衝突時に柔らかく制御する力センサレス柔軟制御を開発し,スペアタイヤ自働搭載ロボットとしてトヨタ自動車の組立ラインで実用化した。これにより,圧縮エア不要で大幅な省エネと,人とロボットの協働作業によって,省スペース,低コスト化を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車工業 ,  *組立工程 ,  *重量物 ,  *産業用ロボット ,  運搬 ,  補償装置 ,  位置制御 ,  力制御 ,  安全設計 ,  協調作業 ,  インピーダンス制御 ,  省エネルギー技術 ,  節約
準シソーラス用語： 省エネルギー

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自動車製造  (QG08000M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 省エネ ,  ロボット ,  実用化