研究者
J-GLOBAL ID：200901095559363161   更新日: 2024年04月17日

森田 寿郎

モリタ トシオ | Toshio Morita
所属機関・部署：
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科

慶應義塾大学 理工学部 機械工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.super-robot-morita.jp
研究分野 (5件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (9件)： 運動学 ,  設計工学 ,  機構学 ,  機械要素 ,  機械力学 ,  動力学 ,  制御工学 ,  人間機械系 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2017 - 2020 7種類の伝統芸能に共通する身体の芯や軸のしなやかさに関する実証的研究
  • 2015 - 2016 操作支援機能の開発手法に関する研究
  • 2015 - 2016 足部仮想力覚呈示による高齢者転倒予防システムの構築
  • 2014 - 2016 ウェーハプロービングマシン用ヒンジマニピュレータの開発
  • 2013 - 2016 マイクロ波を用いた新しい動作計測システムの提案と能楽を対象とした検証
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論文 (39件)：
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MISC (14件)：
  • ウインテスト株式会社, 森田 寿郎. 最先端の機械設計の研究成果をいかして画期的な装置を共同開発. ものづくりコーディネーターと横浜企業30の事例. 2015. 33
  • 吉田 勘彌, 森田 寿郎. 誌上 サロン・ド・ブンラクザ. 文楽通信. 2012. 15. 37-42
  • SHINSUKE YOSHIOKA, KAZUHIRO UEDA, YUI MORITA, TOSHIO MORITA, SENSHI FUKASHIRO. Kinetic features of sliding walk in Nogaku. Journal of Trainology. 2012. 1. 1. 10-13
  • 森田 寿郎. はじめての精密工学「初歩から見直す機構学」. 精密工学会誌. 2011. 77. 8. 751-754
  • 森田 寿郎. 二段式サイクルラックの上段の操作性が向上!無重力をつくるメカニズムが駐輪を進化させる. パーキングプレス. 2010. 586. 38-39
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特許 (18件)：
  • 荷重補償装置
  • 荷重補償装置:PCT各国特許(日本を除く)
  • 鉄道用テンションバランサ
  • 荷重補償機構:PCT各国特許(日本を除く)
  • 荷重補償装置及び補償荷重調整方法
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書籍 (3件)：
  • 先端事例から学ぶ機械工学 実践/基礎連動型ハイブリッド講座テキスト
    丸善 2011 ISBN:9784888982016
  • 基礎から学ぶ機構学
    オーム社 2010 ISBN:9784274209574
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2005
講演・口頭発表等 (121件)：
  • T字分岐配管に適用可能な2点接触型配管内移動ロボットの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016)
  • 被教育者の創意工夫を育くむことが可能な工学教育用水中ロボット教材開発の取り組み
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016)
  • ヒューマノイドの身体メカニズム-形状・構造・機能のデザイン-
    (第25回慶應義塾大学理工学部市民講座 2016)
  • Development of Underwater Robot for Varying Movement Characteristics in Accordance with Situations in Mission
    (The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015)
  • Online Path Planner For Autonomous Mobile Robots By Combining Laplace Potential Method And Graph Theory
    (The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015)
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Works (94件)：
  • 應義會御輿
    依頼者, 應義會, 天野研一, 三上明夫, 開発者, 理工学部機械工学科, 澤田達男, 森田寿郎, 理工学部実験教育センター, 相原今朝雄 2016 -
  • 公開講座「ヒトに近づくロボット技術~ロボットの心・体・文化~」
    森田 寿郎 2016 -
  • 自重補償による組立作業支援装置
    ジョイント, 株式会社東邦精機製作所, 森田 寿郎 2016 - 2016
  • 自重補償によるタイヤローテーション装置, 自重補償によるウェイトレス遮断機
    株式会社東邦精機製作所, 森田 寿郎 2015 - 2015
  • 應義會御輿
    依頼者, 應義會, 天野研一, 三上明夫, 開発者, 理工学部機械工学科, 澤田達男, 森田寿郎, 理工学部実験教育センター, 相原今朝雄 2015 -
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1994 - 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1992 - 早稲田大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 工学 (早稲田大学)
経歴 (10件)：
  • 2014/04 - 現在 兼慶應義塾大学理工学部, 2年クラス担任
  • 2011/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部, 准教授
  • 2013/04 - 2015/03 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科・開放科学専攻, 専攻幹事
  • 2013/04 - 2015/03 兼慶應義塾大学理工学部機械工学科, 教育点検改善委員会幹事
  • 2002/04 - 2011/03 慶應義塾大学理工学部, 専任講師
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委員歴 (38件)：
  • 2012/04/01 - 現在 慶應義塾先端科学技術研究センター(KLL) 研究プロジェクト委員会 委員
  • 2012/04/01 - 現在 慶應義塾先端科学技術研究センター(KLL) 研究プロジェクト委員会 委員
  • 2011/04 - 2012/03 日本機械学会2011年度(第89期)校閲委員 委員
  • 2011/04 - 2012/03 日本機械学会2011年度(第89期)校閲委員 委員
  • 2010/04 - 2011/03 JSME「実践型機械工学概論」WG 委員
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受賞 (7件)：
  • 2013/02/07 - (公財)大田区産業振興協会 第24回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 奨励賞
  • 2009/06/28 - 日本デザイン学会第56回春季研究発表大会グッドプレゼンテーション賞 文楽人形の動作表現技術の解明-協調操作を実現する動作要素”ほど”の抽出-
  • 2008/03/24 - 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科 機械工学科教育貢献賞
  • 2006/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第21回研究奨励賞 底面形状を利用した回転体の変則運動生成
  • 2004/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション
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所属学会 (5件)：
バイオメカニズム学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  ヒューマンインタフェース学会
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