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J-GLOBAL ID：201002207279281787   整理番号：10A1056747

群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる群行動の拡張-

著者 (7件)： 飯田真澄 (工学院大) ,  高信英明 (工学院大) ,  鈴木健司 (工学院大) ,  三浦宏文 (工学院大) ,  二上将直 (工学院大) ,  遠藤智博 (工学院大) ,  稲田喜信 (東海大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3G3-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 昆虫や魚,鳥といった生物は,一個体の能力が低くても群れを成すことによって集団で秩序ある行動をとることができる。これを群知能という。このような群知能の研究は数多く行なわれている。現在はソフトウェアによるシミュレーションが主でロボットを用いた実験は少ない。本研究は自然界の群れを規範として,飛行船ロボット及び地上移動ロボットを用いた群行動の3次元への拡張の発現,および解析を目的とする。本研究では,魚が群れを形成し,集団となり生活をするという習性を飛行船ロボット及び地上移動ロボットを用いた研究を行った。超音波センサと気圧高度計,無線通信装置を搭載したロボットを使用し,群行動の3次元への拡張を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能 ,  ロボット ,  *飛行船 ,  *移動ロボット ,  実験 ,  三次元 ,  音波センサ ,  超音波応用計測 ,  制御 ,  遠隔制御 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 群ロボット ,  *群知能 ,  経路制御

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 群知能ロボット ,  研究 ,  飛行船 ,  地上 ,  移動ロボット ,  群 ,  行動 ,  拡張