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J-GLOBAL ID：201002211019996461   整理番号：10A0530914

動物とロボットが紡ぎ出す創発-兵隊ガニとロボットは社会を作れるか-

著者 (6件)： 飯塚浩二郎 (信州大) ,  森山徹 (信州大) ,  松井俊憲 (信州大) ,  榎本洸一郎 (公立はこだて未来大) ,  戸田真志 (公立はこだて未来大) ,  郡司幸夫 (神戸大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 4  ページ： 398-400  発行年： 2010年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動物行動において,創発は変異行動の自律的発現現象である。和歌山県串本町の海域に生息するタコの中には,コップのようなプラスティック容器と貝殻を引きずりながら海底を移動して,捕食者が接近すると容器の中に身を潜める。動物個体の行動において創発を実験的に導出した。さらに動物集団を対象にした実験として,兵隊ガニというカニの放浪集団を観察して,ロボットを用いた創発行動実験を検討した。身を隠せない固い基質を用意し,かつ,無視してよいかどうか判断不能な物体としての小型自律ロボットを複数台配置し,兵隊ガニの集団に与える。防衛のための特異な隊列構造,ロボットをリーダとする階層的構造の出現に言及した。

シソーラス用語： *動物行動 ,  プラスチック容器 ,  貝殻 ,  *カニ ,  *知能ロボット ,  理論 ,  タコ ,  海底 ,  階層構造 ,  *自律ロボット ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： 創発

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• [1] NHK総合テレビ番組「ダーウィンが来た」2009.9.27放映内容の一部.
• [2] T. Moriyama and Y.P. Gunji: “Autonomous Learning in Octopus,” Ethology, vol.103, pp.499–513, 1997.
• [3] 森山徹,加藤竜一:“心理学者はロボットの心をあぶりだせるか”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集DVD-ROM,1A2–10L, 2009.
• [4] T. Moriyama: “Decision-making and Turn Alternation in Pill Bugs,” International Journal of Comparative Psychology, vol.12, pp.153–170, 1999.
• [5] T. Moriyama: “Problem Solving and Autonomous Behavior in Pill Bugs,” Ecological Psychology, vol.16, pp.287–302, 2004.

タイトルに関連する用語 (4件)： 動物 ,  ロボット ,  創発 ,  社会