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J-GLOBAL ID：201002214358183185   整理番号：10A0815583

広域監視のための両眼監視カメラシステム

著者 (3件)： 谷宇章 (東京工大) ,  佐藤誠 (東京工大) ,  張暁林 (東京工大)
資料名： 画像ラボ  (Image Laboratory)
巻： 21  号： 8  ページ： 14-21  発行年： 2010年08月10日 
JST資料番号： L2340A  ISSN： 0915-6755  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は広域監視のための高度な両眼アクティブカメラシステムに関する研究である。提案システムは高分解能アクチュエータと望遠レンズカメラ利用し,遠距離においても滑らかに歩行者追跡し,歩行者の詳細な映像を連続的に撮影することが可能である。本システムは両眼ステレオ視を用いて,追跡対象の奥行距離と背景物の奥行距離の違いから追跡対象と背景物を区別することが可能である。複雑なシーンにおいても頑健な追跡を行うために,両眼視差を用いた三次元追跡画像処理アルゴリズム提案し,追跡対象の向きが変えても背景から切り出すことを実現した。まだ,本システムは短い両眼基線距離を用いることでステレオ画像間の相関対応問題を大幅に簡略化することができた。一方,短い基線距離による両眼輻輳運動制御における安定性の問題を解決するために,本システムは人間の両眼運動神経経路に基づいた制御モデルを用いて,安定な両眼追跡を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *画像処理システム ,  監視制御システム ,  追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  立体視 ,  視差 ,  セグメンテーション ,  立体画像 ,  運動制御 ,  運動神経
準シソーラス用語： アクティブカメラ ,  ステレオ画像 ,  ステレオ視 ,  *監視カメラ ,  広域監視

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 広域 ,  両眼 ,  監視カメラシステム