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J-GLOBAL ID：201002216523343276   整理番号：10A0401867

大変形ヒンジを用いた球面連鎖小型関節機構に関する研究(第1報:複数連鎖同時形成の提案)

著者 (3件)： 猪又竜輝 (仙台高専) ,  大泉哲哉 (仙台高専) ,  熊谷和志 (仙台高専)
資料名： 日本機械学会東北支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会東北支部・精密工学会東北支部総会・講演会講演論文集)
巻： 45th  ページ： 120-121  発行年： 2010年03月12日 
JST資料番号： L0012A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *球面運動機構 ,...
準シソーラス用語： 連鎖 ,...

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分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 変形ヒンジ ,  球面 ,  連鎖 ,  関節 ,  研究 ,  提案