文献

J-GLOBAL ID：201002217326265944   整理番号：10A0394938

計測・制御システムの最新動向 2)リアルタイムOSを用いた計測制御

著者 (1件)： 高岩昌弘 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 49  号： 5  ページ： 19-24  発行年： 2010年05月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実時間Linuxを用いたシステム開発について述べた。はじめに,開発環境の観点からLinuxの特徴について述べた。ついで,RT-LinuxとRTAIの導入の仕方や実時間プログラムの実際を解説した。さらにLinuxの特徴の一つであるネットワークとの親和性の高さを利用した空気圧駆動システムを紹介した。本システムによる移動ロボットは比較的容易にネットワーク越しに遠隔操縦することができる。

シソーラス用語： *測定制御 ,  *Linux ,  実時間処理 ,  環境 ,  計算機網 ,  親和性 ,  空気圧シリンダ ,  移動ロボット ,  遠隔制御 ,  *計算機システム開発
準シソーラス用語： *RT-Linux ,  *リアルタイムOS ,  開発環境 ,  *実時間制御

分類 (1件)： オペレーティングシステム  (JD03020J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計測 ,  制御システム ,  最新動向 ,  リアルタイムOS ,  計測制御