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研究者

J-GLOBAL ID：200901038522310323 更新日: 2025年03月14日

髙岩昌弘

タカイワマサヒロ | Takaiwa Masahiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://pub2.db.tokushima-u.ac.jp/ERD/person/292956/profile-ja.html

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (8件)：モーションコントロール , ロボットシステム , 空気圧駆動システム , ロボティクス , 制御工学 , 空気圧システム , Robotics , Pneumatic System

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (83件)：

Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered Prosthetic Finger with Pneumatic Passive Joints for Distal Interphalangeal Joint Amputees. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1221-1234
Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 454-465
M. Yokota, M. Takaiwa. Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device - Basic Concept and Performance Evaluation -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1052-1060
Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of pneumatically driven hand capable of grasping flexible objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 923-930
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Hideyuki Tsukagoshi, Kazuhisa Ito, Yutaka Tanaka. Special issue on fluid powered system and its application. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 853

MISC (164件)：

門脇惇, 佐々木大輔, 高岩昌弘. 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th
高岩昌弘. 空気圧アクチュエータを用いた力覚呈示装置の開発 : 負圧を用いた受動型力覚呈示の提案 (特集人に優しいフルードパワーの最新技術). フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌. 2017. 48. 5. 251-254
高岩昌弘, 今中宏之. 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首患者シミュレータの構築 (制御研究会安心・安全な人と機械のための情報・制御技術). 電気学会研究会資料. CT. 2017. 2017. 48. 31-34
野﨑孝志, 佐々木祐介, 五谷寛之, 濱田佳孝, 佐々木康介, 高岩昌弘, 益田正. 手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P1-I04
高岩昌弘, 今中宏之. 空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2017. 91-93

特許 (3件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (78件)：

湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発
(フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018)
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首患者シミュレータの構築 (制御研究会安心・安全な人と機械のための情報・制御技術)
(電気学会研究会資料. CT 2017)
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)

学歴 (7件)：

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学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (19件)：

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受賞 (11件)：

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所属学会 (6件)：

日本バーチャルアリィティ学会 , 電気学会 , 日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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髙岩 昌弘